Servo motori služe kao aktuatori u industrijskim sistemima automatizacije i nalaze se u zglobnim pokretima raznih robotskih ruku. Servo motor se prvenstveno sastoji od tri komponente: enkodera, drajvera i samog motora. Među njima, enkoder ispravlja poziciju servo, vozač pokreće rad motora, a sam motor obavlja stvarni rad.
U modernim servo motorima, rotori su trajni magneti koji, kada ih pokreće kontroler, mogu varirati u položaju, smjeru, brzini i momentu. Konkretnije, servo motori se mogu klasifikovati na asinhrone i sinhrone tipove; hajde da pogledamo njihove prednosti i nedostatke.
I. Prednosti sinhronih motora:
1. Rotor nema magnetne namotaje, što eliminiše gubitke u bakru rotora i rezultira visokom radnom efikasnošću;
2. Rotor ima nisku inerciju rotacije, što dovodi do dobrih dinamičkih performansi;
3. Velika snaga i izlazni moment čak i pri niskim nivoima efikasnosti.
II. Nedostaci sinhronih motora:
Visoka cijena, niska pouzdanost, složeni proizvodni procesi, slaba mehanička čvrstoća i performanse električnog vozila su vrlo osjetljive na faktore okoline.
III. Prednosti indukcionih motora:
1. Nema problema sa visoko-demagnetizacijom trajnih magneta, što omogućava produženo vrijeme rada vršne snage, nazivne snage i vršne snage.
2. Na motorne karakteristike manje utiče okolina;
3. Intrinzična regulacija velikog startnog momenta i velike{1}}brzine;
IV. Nedostaci indukcionih motora:
Rotor ima gubitke u bakru, što rezultira nižom efikasnošću konverzije energije u poređenju sa sinhronim motorima s permanentnim magnetom.