Prema Međunarodnoj federaciji robotike, globalna proizvodna industrija je u prosjeku imala 74 robota na 10,000 zaposlenih u posljednjih nekoliko godina. Kako oslanjanje industrije na robotiku nastavlja rasti, važno je da proizvođači budu sigurni da čine sve što mogu kako bi radnici bili sigurni.
Tradicionalno, industrijski roboti se smatraju opasnim mašinama koje obavljaju prljave, dosadne i opasne radove na proizvodnim linijama i često su zatvorene u kaveze kako bi se izbjeglo nanošenje štete ljudskim radnicima. Međutim, neki zadaci zahtijevaju ponovljivost robota i ljudsku spretnost koju veliki industrijski roboti ne mogu postići sami.
Devedesetih godina, proizvođači su počeli da uvode industrijske robote koji su mogli bezbedno da rade oko ljudi. Ovi kolaborativni roboti su manji, lakši i sigurniji od tradicionalnih industrijskih robota.
Objekti sada koriste kolaborativne robote koji mogu raditi zajedno ili čak direktno s ljudima kako bi pomogli u povećanju produktivnosti na raznim zadacima, kao što su podizanje, sastavljanje, inspekcija ili rukovanje opasnim materijalima. Međutim, kako sve više mašina izlazi iz svojih kaveza, proizvođači ne mogu pretpostaviti da su kolaborativni roboti inherentno sigurni.
Ispunjavanje standarda
ISO/TS 15066 je prvi put uveden 2006. godine kako bi se osiguralo da svaka mašina kategorizirana kao kolaborativna ispunjava specifične sigurnosne zahtjeve. Prema propisima, kolaborativni roboti trebaju najmanje jednu sigurnosnu funkciju, kao što su zaustavljanja za praćenje nivoa sigurnosti, ručno navođenje, praćenje brzine i intervala ili ograničenja snage i sile.
Ako proizvođač želi koristiti robota u kolaborativnom okruženju, on mora imati barem jednu od ovih sigurnosnih karakteristika. Zatim, ako robot slučajno dođe u kontakt s čovjekom, to neće uzrokovati bol ili ozljedu.
Procjena rizika
Prilikom uvođenja bilo koje nove opreme u postrojenje, proizvođači bi trebali izvršiti detaljnu procjenu rizika. Ova procjena bi trebala uzeti u obzir cijeli radni prostor za suradnju i pogledati kako će operateri komunicirati s robotom. Proizvođači bi trebali odvojiti vrijeme kako bi osigurali da rizikuju procjenu svake potencijalne kontaktne situacije između operatera i kolaborativnog robota za svaki posao za koji se očekuje da će robot obaviti.
Inženjeri bi trebali pažljivo procijeniti detalje svake radnje koju će robot izvršiti - previše pojednostavljena procjena ne predstavlja tačno nivo sigurnosti robota. Proizvođači bi trebali uzeti u obzir ALARA-in koncept sigurnosti (što je niže moguće). Ovo sugerira da proizvođač treba uzeti u obzir sve rizike u aplikaciji robota, a ne samo jedan ili dva.
Kada je procjena završena, ocjenjivač također treba podijeliti informacije s operaterom. Oni koji koriste mašinu moraju biti svjesni potencijalnih rizika. Nakon što otkrije bilo kakve opasnosti, ocjenjivač također mora objasniti kako će ublažiti te rizike putem kontrola. Procjenitelj također treba da poveže svaku opasnost s kontrolom, korak koji se često propušta u procesu procjene.
Dodaj
Iako se kolaborativni roboti smatraju sigurnijim od glomaznih industrijskih robota, proizvođači bi trebali razmotriti kako više opreme može poboljšati sigurnost ili povećati rizik od ozljeda. Na primjer, kolaborativni robot može biti siguran za rad oko ljudi, ali može biti štetan ako alat na kraju ruke sadrži pričvršćen nož ili alat za zavarivanje.
Dok roboti drže ljude podalje od opasnih zadataka, proizvođači ne bi trebali pretpostavljati da rizik od ozljeda više ne postoji. Proizvođači bi trebali odvojiti vrijeme kako bi osigurali da bilo koji robot koji uđe u prostor suradnje s ljudima neće učiniti više štete nego koristi.