Hidraulički servo upravljački sistem, kao važno sredstvo industrijske kontrole, njegov dizajn i rad moraju ispunjavati niz strogih kontrolnih zahtjeva kako bi se osigurao efikasan, stabilan i siguran rad sistema. Sljedeće je detaljan opis kontrolnih potreba hidrauličkog servo upravljačkog sustava, koji pokriva različite aspekte.
Prvo, zahtjevi za performanse sistema
Širok raspon brzina:Hidraulički servo sistem mora imati širok raspon brzina za ispunjavanje potreba za kontrolom brzine različitih radnih uvjeta. Generalno gledano, raspon brzine sistema trebao bi biti u mogućnosti prekriti širok raspon od vrlo male brzine do velike brzine kako bi se zadovoljili zahtjevi različite kompleksne kontrole kretanja.
Visoka tačnost pozicioniranja:Sistem bi trebao imati mogućnost pozicioniranja visoko preciznosti i moći precizno postaviti aktuator na unaprijed određeni položaj. Ovo zahtijeva da sustav ima malu pozicioničnu grešku i ponavljajuću grešku pozicioniranja kako bi se osigurala tačnost obrade ili rada.
Dovoljna krutost prenosa i stabilnost velike brzine:Hidraulički servo sistem trebao bi imati visoku krutost prijenosa i stabilnost brzine kako bi se osiguralo da sustav i dalje može održavati stabilno stanje pokreta pod promjenama opterećenja ili vanjsko smetnje. To pomaže u smanjenju vibracija i buke sistema i poboljšanju dinamičke performanse sistema.
Brzi odgovor, bez zaseda:Sistem bi trebao biti u mogućnosti brzo odgovoriti na unos naredbi i dostići stabilno stanje u određenom roku. Istovremeno, sustav bi trebao izbjegavati generiranje prekomjernog prekomjernog zasjetka kako bi se smanjio štetni učinci na aktuator i cijeli sustav.
Drugo, zahtjevi za pouzdanost sistema
Snažan kapacitet preopterećenja:Hidraulički servo sistem trebao bi imati snažan kapacitet preopterećenja za suočavanje sa mogućim trenutnim preopterećenjem ili udarnim opterećenjem. Servo pogon obično bi trebao biti u stanju izdržati preopterećenje za nekoliko minuta ili čak pola sata više od 1,5 puta bez oštećenja, kratko vrijeme može biti preopterećen 4 do 6 puta bez oštećenja.
Visoka pouzdanost:Sistem bi trebao biti vrlo pouzdan i u mogućnosti da djeluju složeno u raznim okruženjima. To zahtijeva da sistem ima snažnu temperaturu, vlagu, vibraciju i drugu prilagodljivost okoliša i anti-smetnja sposobnost.
Lako za održavanje:Sistem bi trebao biti osmišljen tako da se lako održava i popravlja, kako bi se smanjio troškovi za smanjenje i održavanje. Na primjer, sustav treba biti modularni dizajn, jednostavan za zamjenu i popravak neispravnih dijelova.
Treće, motorni zahtjevi
Glatki rad:Od najniže brzine do najveće brzine motor bi trebao biti u stanju da se glatko pokrene, fluktuacije obrtnog momenta trebaju biti male. Posebno pri malim brzinama motor ne bi trebao imati puknući fenomen da bi se osigurala stabilnost i tačnost sistema.
Veliki obrtni moment:Motor bi trebao imati veliki obrtni moment za ispunjavanje zahtjeva velikog zakretnog momenta s malim brzinama. Istovremeno, motor bi trebao imati veliki kapacitet preopterećenja za nošenje sa mogućim trenutnim uslovima preopterećenja.
Brzi odgovor:Da bi se ispunili zahtjevi brze reakcije, motor bi trebao imati mali trenutak inercije i velikog blokadnog obrtnog momenta i imati najmanji mogući vremenski stalni i početni napon.
Česta početna sposobnost kočenja:Motor bi trebao biti u stanju izdržati česte početne, kočnice i obrnuti rad kako bi udovoljili potrebama sustava da često mijenja stanje kretanja.
Četvrti, Servo pojačavač zahtjevi parametara
Pozicionirajte proporcionalni dobitak:Položaj proporcionalni dobitak treba biti postavljen prema specifičnom modelu i uvjetima opterećenja Servo sustava. Što je veća vrijednost podešavanja, što je veća dobitak, veća krutost, manja pozicionirana histereza pod uvjetom iste frekvencijskog pulsnog pulsa. Međutim, treba voditi računa da se izbjegne oscilacija ili prekoračenje uzrokovane prevelikom vrijednosti podešavanja.
Položaj Dobitak naprijed:Podešavanje postavke naprijed u položaju trebalo bi se odrediti i u skladu sa sistemskim zahtevima. Što je veća vrijednost podešavanja, manja histereza položaja, ali može učiniti sistemski položaj nestabilan i uzrokovati osciliranje. Obično se postavlja na 0 kada se ne mogu tražiti karakteristike visokog odgovora.
Proporcionalni dobitak i integralno vrijeme konstanta:Proporcionalni dobitak i integralno vrijeme konstantne postavke također se moraju odrediti u skladu sa specifičnim modelima i uvjetima opterećenja Servo pogona. U sustavu ne proizvodi uvjeti oscilacija pokušavaju postaviti veću vrijednost za poboljšanje brzine reakcije sustava, ali treba obratiti pažnju kako bi se izbjeglo uzrokovanje oscilacija.
Faktor filtriranja brzine:Filtrirani faktor za filtriranje brzine treba postaviti uzimajući u obzir ravnotežu između brzine i stabilnosti sustava. Što je veća vrijednost frekvencije rezona, manja buka koju stvara motor je manji, ali može uzrokovati da odgovor sporije; Što je manja vrijednost frekvencije rezona, veća je brzina reakcije povratnih informacija brže, ali može povećati buku.
Peto. Sažetak
Hydraulic Servo kontrolni sistem Kontrola sustava pokrivaju brojne aspekte performansi sistema, pouzdanosti, motornih i servo pojačala parametara. Ovi zahtjevi zajedno predstavljaju osnovu za dizajn i rad hidrauličkog servo kontrolnog sistema za efikasno, stabilan i siguran rad sustava pruža garanciju. U praksi je potrebno donijeti razumne izbore i konfiguracije u skladu sa specifičnim uvjetima i potrebama osigurati da sistem ispunjava kontrolne zahtjeve i postižu optimalne performanse.