U suštini, PLC automatski kontroler je računar specijaliziran za industrijsku kontrolu. Njegova hardverska struktura i mikroračunalo u osnovi su isti:
1. Napajanje napajanja
PLC napajanje igra važnu ulogu u cijelom sistemu. Ako nema dobrog i pouzdanog sustava napajanja, ne može raditi ispravno. Stoga proizvođači PLC-a pridaju veliku važnost dizajnu i proizvodnji napajanja. Fluktuacije na naponu su uglavnom unutar +10% (+15%). Programibilni kontroleri mogu se izravno povezati na mrežnu mrežu bez drugih mjera
2. Centralna prerađivačka jedinica
Centralna prerađivačka jedinica (CPU) je kontrolni centar PLC-a. Dobija i pohranjuje korisničke programe i podatke koji su programeri unijeli u skladu s funkcijama danim u programu PLC sistema provjerava status napajanja, memorije, I / O i TIMER alarma, te mogu dijagnosticirati sintakserne greške u korisničkom programu. Kada se PLC stavi u rad, prvo prima status i podatke svakog ulaznog uređaja u polju skeniranjem i pohranjuje ih odvojeno u području I / O slike. Zatim, on čita korisnički program jedan po jedan iz korisničkog programa memorije. Nakon što se naredbi tumače, on izvodi logične ili aritmetičke operacije u skladu s uputama i šalje rezultate na I / O sliku slike ili registru podataka. Operacija se zaustavlja dok se svaki izlaz programa ne može registrirati dok se svaki izlaz iz programa ne registrira i ne zaustavlja se svaki program za registraciju da se ne registrira svaki program za registraciju da se ne registrira.
Da bi se dodatno poboljšalo pouzdanost PLC-ova, posljednjih godina, veliki PLC-ovi su usvojili dual-CPU suvišni sustavi ili trostruko-CPU glasački sustavi. Na ovaj način, čak i ako CPU ne uspije, cijeli sustav i dalje može normalno raditi.
3. Memorija
Memorija koja se koristi za pohranu sistemskog softvera naziva se sistemskom memorijom programa.
Memorija koja se koristi za spremanje aplikacijskog softvera naziva se korisnički program memorije.
4. I / O sučeljev krug
(1) Cirtuit sučelja unosa terenskog ulaznog ulaza sastoji se od optičkog kruga spojnog kruga i kruga za unos mikrohputatora. Kao unosni kanal PLC i terenskog kontrolnog sučelja.
(2) Cirtuit sučelja izlaznog izlaza sastoji se od registara izlaznih podataka, krugovi vrata i krugovi prekida. Programibilni logički kontroler izlazi odgovarajuće kontrolne signale na jedinicu polja po terenskom krugu izlaznog interfejsa.
5. Funkcijski modul
Funkcijski moduli poput brojanja, pozicioniranja itd.
6. Komunikacijski modul
Princip rada: Nakon što se PLC pusti u rad, njegov radni proces je uglavnom podijeljen u tri faze: uzorak uzorkovanja, izvršenje korisničkog programa i izlazne osvježavanje. Završetak ove tri faze naziva se ciklus skeniranja. Tokom čitavog postupka rada, PLC CPU ponavlja gornja tri faze u određenoj brzini skeniranja.
(1) Faza unosa uzoraka
U ulaznoj fazi uzorkovanja, PLC čita sve stanja unosa i podatke u režimu skeniranja i pohranjuje ih u odgovarajuće jedinice u slici I / O. Nakon završetka uzorkovanja ulaznog uzorkovanja, izvršenje korisničkog programa i faze izlaznih osvježavanja se prenose. Tijekom ove dvije faze, čak i ako se ulazne unose i promjene podataka, države i podaci odgovarajućih jedinica u području MAP-a I / O ne mijenjaju. Stoga, ako je ulaz impulsni signal, širina impulsa signala mora biti veća od jednog ciklusa skeniranja kako bi se osiguralo da se ulaz može pročitati u bilo koje okolnosti.
(2) Faza izvršenja korisnika
Tokom faze izvršenja korisničkog programa, PLC uvijek skenira korisnički program (dijagram ljestvice) u narudžbi odozgo do dna. Kada skenirate svaki dijagram ljestvice, on uvijek skenira kontrolni krug sastavljen od svakog kontakta na lijevoj strani dijagrama ljestvice, a zatim vrši logičke proračune na upravljačkom krugu sastavljenom od reda lijeve na desno i vrh do dna , a zatim osvježava status odgovarajućeg bita logičke zavojnice u području memorije System RAM-a ili osvježava status odgovarajućeg bita izlaznog zavojnica u I / O području zrcaljenja prema do rezultata logičkog rada; ili odlučuje da li izvršiti ili odlučiti da li će izvršiti posebnu instrukciju funkcija navedene u dijagramu ljestvi.
Drugim riječima, tokom izvršenja korisničkog programa, samo države i podaci ulaznih točaka u I / O slici ne mijenjaju, dok države i podaci drugih izlaznih točaka i softverskih uređaja u I / O Područje slike ili područje memorije System RAM može se promijeniti. Pored toga, rezultati programa Izvođenje gornjeg merdevina bit će u skladu s ljestvim dijagramom koristeći ove zavojnice ili podatke, a obrnuto, države ili podaci logičkih zavojnica osvježenih u sljedećem dijagramu ljestvice samo će raditi na navedenom programu Iznad toga do sljedećeg ciklusa skeniranja.
Ako se za vrijeme izvršenja programa koristi neposredna I / O, I / O bodovi se mogu pristupiti direktno. Drugim riječima, vrijednosti ulaznih registara za obradu podataka ne ažuriraju se ako se koristi I / O instrukcija. Program dobija vrijednost izravno iz I / O modula, a izlazna procesna slika se ažurira odmah, za razliku od izravnog unosa.
(3) Faza izlaznog osvježavanja
Nakon skeniranja Korisnički program je završen, PLC ulazi u fazu izlaznog osvježavanja. U tom periodu, CPU osvježava sve izlazne kvaru zasune prema odgovarajućim stanjima i podacima u području I / O slike, a zatim pokreće odgovarajuće periferne uređaje kroz izlazne krugove. U ovom trenutku je stvarni izlaz PLC-a.
Funkcionalne karakteristike: PLC ima sljedeće karakteristike
1, struktura sustava je fleksibilna, karakterizirana je, karakterizirala preklopna kontrola, ali i kontinuiranu kontrolu kruga procesa, a može se sastaviti od složenog upravljačkog sistema sa DDC, DCS i drugim gornjim računarom, za postizanje integrirane automatizacije proizvodnje Proces.
2, Sistem je jednostavan za korištenje i program. Koristi jednostavan programski jezici kao što su dijagrami ljestvice, logičke dijagrame ili tablica izjava bez potrebe za računalnim znanjem. Stoga je ciklus razvoja sistema kratak i uklanjanje pogrešaka na licu mjesta je jednostavno. Pored toga, program se može izmijeniti putem interneta za promjenu programe bez uklanjanja hardvera.
3, Može se prilagoditi raznim oštrim radnim okruženjima, snažnim anti-smetnjim sposobnostima, visokom pouzdanošću, daleko više od ostalih modela.