Industrijska kontrolna mašina je osnovna oprema za industrijsku kontrolu, u kontinuiranoj inteligentnoj danas, industrijska kontrolna mašina igra važnu ulogu. Kako bi se poboljšalo razumijevanje industrijske kontrolne mašine, u ovom članku će se predstaviti razlika između industrijske kontrolne mašine i kompjutera, oprema za upravljanje industrijskim mašinama za upravljanje.
Prvo, razlika između industrijskih kontrolera i kompjutera
Industrijska upravljačka mašina i računar pripadaju računaru, glavna struktura se sastoji od CPU-a, memorije, memorije. Ali zbog različitih područja upotrebe, njihovi dizajni su vrlo različiti. Računalo se uglavnom koristi za ured, zabavu, industrijska kontrolna mašina se uglavnom koristi za industrijsku kontrolu, njihove razlike su uglavnom sljedeće glavne razlike.
1, drugačiji izgled
① izgled računara
Budući da je većina njih smještena u uredu ili kući, okruženje je općenito bolje. Pojava računara je težnja za lepim, lakim za postavljanje. Dakle, izgled običnih računara su u osnovi vertikalne šasije, kućište je obično opremljeno samo ventilatorom za hlađenje napajanja, CPU i grafičke kartice će biti opremljene unutrašnjim ventilatorom za hlađenje.
② Izgled industrijske kontrolne mašine
Budući da se radi o industrijskoj kontroli, suočit će se s raznim teškim okruženjima. Na primjer: industrijska prašina, elektromagnetne smetnje, vibracije i tako dalje. Kako bi se spriječile elektromagnetne smetnje, šasije industrijske kontrolne mašine se koriste u skladu sa "EIA" standardom za industrijsku šasiju od punog čelika, povećavajući sposobnost otpornosti na elektromagnetne smetnje. Kako bi se spriječila prašina, šasija uglavnom koristi konvekcijski izduv pod pozitivnim tlakom, instaliran sa dva ventilatora i ugrađen u filter zraka. Kako bi se oduprle vibracijama, industrijske šasije koriste strukturu sabirnice i modularni dizajn.
2, struktura je drugačija
① Struktura računara
Računar usvaja način na koji se CPU, memorija, disk i video kartica direktno instaliraju na matičnu ploču. Komunikacija između različitih komponenti je efikasnija. Istovremeno, kako bi se bolje zadovoljile potrebe zabave i ureda, performanse kompjuterske konfiguracije su općenito veće.
② Industrijska kompjuterska struktura
Industrijski kontroler usvaja strukturu sabirnice i modularni dizajn. Ima pasivnu matičnu ploču, svaka komponenta je modularna matična ploča. CPU matična ploča mora biti umetnuta u namenski slot za pasivnu matičnu ploču. Ostale modularne ploče za proširenje su umetnute u utore za proširenje pasivne matične ploče. Otpornici, kondenzatori i induktori na svakom modulu su dizajnirani sa boljom sposobnošću protiv -smetanja. Na ovaj način, vanjske smetnje mogu biti bolje zaštićene i rad će biti stabilniji.
Drugo, kako programirati industrijski računar
Industrijsko računarsko programiranje mora razumjeti svoje hardverske karakteristike i programski jezik, sljedeći su opći koraci programiranja:
1.Odredite hardverske karakteristike industrijskog računara, uključujući tip procesora, kapacitet memorije, ulazna i izlazna sučelja i tako dalje. Različiti industrijski kontroleri mogu imati različite hardverske karakteristike, morate odabrati odgovarajući programski jezik i alate u skladu sa specifičnim okolnostima.
2.Odaberite odgovarajući programski jezik. Uobičajeni programski jezici za industrijske kontrolere uključuju C/C++, Python, Java, itd. Možete odabrati odgovarajući jezik u skladu sa svojim iskustvom u programiranju i karakteristikama industrijskog kontrolera.
3.Instalirajte programske alate i okruženje. Prema odabranom programskom jeziku, instalirajte odgovarajući kompajler, razvojno okruženje, alate za otklanjanje grešaka i tako dalje. Na primjer, ako koristite C/C++ za programiranje, možete koristiti GCC kompajler i Eclipse razvojno okruženje; ako koristite Python za programiranje, morate instalirati Python interpreter i odgovarajući editor.
4.Pisanje koda. U skladu sa specifičnim potrebama i funkcijama, napišite odgovarajući kod. Treba napomenuti da programiranje industrijskih upravljačkih mašina treba direktno kontrolirati hardver, tako da morate razumjeti neka od osnovnih znanja o programiranju, kao što su rad registra, obrada prekida i tako dalje.
5.Otklanjanje grešaka i testiranje. Nakon pisanja koda, potrebno je otklanjanje grešaka i testiranje kako bi se osiguralo da kod radi ispravno i da postiže željenu funkcionalnost. Industrijsko kompjutersko programiranje zahtijeva hardver i programski jezik koji imaju određeno razumijevanje i iskustvo, potrebno je strpljenje i pažljivo programiranje i otklanjanje grešaka.
Treće, kako industrijska kompjuterska kontrolna oprema
Industrijski računar se može kontrolisati preko raznih interfejsa i komunikacionih protokola za upravljanje uređajem, a specifičan način zavisi od vrste kontrolnog uređaja i hardverskih i softverskih karakteristika industrijskog računara. Slijede neke uobičajene metode kontrole:
1. Digitalni ulaz/izlaz (DI/DO) kontrola:Industrijski računar kontroliše stanje prebacivanja uređaja preko digitalnog ulazno/izlaznog interfejsa. Na primjer, za kontrolu uključivanja i isključivanja svjetla, rotacije motora itd.
2. Analogni ulaz/izlaz (AI/AO) kontrola:ICPC kontroliše napon, struju i druge parametre uređaja preko analognog ulazno/izlaznog interfejsa. Na primjer, za kontrolu očitavanja senzora temperature, kontrolu brzine motora i tako dalje.
3. Kontrola serijske komunikacije:ICPC komunicira sa kontrolnim uređajem putem serijskih komunikacionih protokola (npr. RS232, RS485), šalje kontrolne komande i prima odgovore od uređaja.
4. Kontrola Ethernet komunikacije:ICPC komunicira sa kontrolnim uređajem preko Ethernet interfejsa i komunikacionih protokola (npr. TCP/IP), šalje kontrolne komande i prima odgovore od uređaja.
5. Kontrola kontrolne magistrale:industrijski računar komunicira sa kontrolnim uređajem preko kontrolne magistrale (npr. Profibus, CAN, Modbus), šalje kontrolne komande i prima odgovore od uređaja. Gore navedene su samo neke uobičajene metode kontrole, u stvari, postoji mnogo drugih načina. U skladu sa specifičnim zahtjevima upravljanja i tipovima uređaja odabrati odgovarajući način upravljanja i napisati odgovarajući upravljački program.