Pojednostavljena definicija servo sistema je da se sastoji od nekoliko komponenti koje rade zajedno da kontrolišu ili regulišu brzinu/poziciju tereta. Servo motor je jedna od ovih komponenti u sistemu.
Kada dođe vrijeme za odabir pravog servo motora za neku aplikaciju, neki mogu pomisliti da jednostavno mogu dimenzionirati motor na osnovu ocjene konjskih snaga trenutno instaliranog motora ili na temelju samo zahtjeva zakretnog momenta aplikacije.
Umjesto toga, prilikom odabira pravog motora potrebno je uzeti u obzir sljedeće faktore:
Odnos inercije
Brzina
Maksimalni obrtni moment pri željenoj brzini
Odnos inercije
Svaki rotirajući objekt ima rotirajuću inerciju, što je mjera koliko je teško promijeniti brzinu rotacije tog objekta. Moment inercije u servo sistemu može se podijeliti na dva dijela: inerciju opterećenja i inerciju motora.
Inercija motora je dio servo dizajna i obično je navedena u specifikaciji proizvođača. Inercija opterećenja je složenija jer uključuje svaku komponentu koju pokreće motor i izračunava se korištenjem odgovarajućih jednadžbi za svaku komponentu.
Inercija opterećenja prema inerciji motora je omjer inercije sistema. Za primjene servo motora preporučujemo omjer inercije od 30:1 ili manje. Što je omjer manji, to je bolji odziv motora.
Brzina i obrtni moment
Budući da može postojati niz servo motora koji mogu zadovoljiti potrebne specifikacije omjera inercije, sljedeći korak je pronalaženje najmanjeg, najisplativijeg servo motora koji može zadovoljiti zahtjeve brzine i momenta.
Proizvođači servo motora obično daju krivulje brzina-okretni moment za svaku seriju motora, a ove krive ilustruju nekoliko zanimljivih tačaka o karakteristikama servo motora. Kriva brzina-okretni moment sadrži dva regiona; kontinuirano i povremeno, što se može pretvoriti u ispravno ili netačno podudaranje (odnosno) za aplikaciju.
Ako brzina-okretni moment potreban za određenu primjenu padne u kontinuirano područje krivulje brzina-moment, motor može proizvesti taj moment i brzinu bez pregrijavanja. Ako brzina-okretni moment potreban za aplikaciju padne u povremeno područje krivulje, taj motor može proizvesti tu brzinu i moment samo ograničeno vrijeme prije pregrijavanja.
Ostali faktori
Prilikom odabira motora, svakako uzmite u obzir sve druge zahtjeve okoline ili prostorna ograničenja koja vaša aplikacija može imati. Na primjer, vaš sistem može zahtijevati određenu IP ocjenu u težem okruženju, ili ako imate mali otisak, možda će vam trebati integrirani sistem.