Mitsubishi PLC (Programabilni logički kontroler) je kontroler koji se široko koristi u industrijskoj automatizaciji. U praktičnim aplikacijama, kontrola vremena je ključna funkcija u PLC programiranju. Ovaj članak će detaljno objasniti kako implementirati kontrolu vremena pomoću Mitsubishi PLC-a, pokrivajući osnovne koncepte, metode programiranja i primjere primjene iz stvarnog{2}}svijeta.
I. Osnovni koncepti kontrole vremena
1. Definicija kontrole vremena
Kontrola vremena se odnosi na vremensku regulaciju opreme ili sistema preko PLC-a za postizanje automatizovanog rada, planirane kontrole i sličnih funkcija. U industrijskoj automatizaciji, kontrola vremena omogućava operacije kao što su pokretanje, zaustavljanje, pauza i resetovanje opreme, kao i praćenje i upravljanje proizvodnim procesima.
2. Klasifikacija kontrole vremena
Kontrola vremena se može kategorizirati na sljedeći način:
(1) Vremenska kontrola: Izvršava specifične operacije (npr. pokretanje, zaustavljanje) u određenim vremenskim intervalima.
(2) Ciklična kontrola: Izvodi specifične radnje (npr. kontrola petlje, periodična detekcija) prema fiksnim vremenskim ciklusima.
(3) Sekvencijalna kontrola: Izvršava više operacija u definisanom nizu (npr. pokretanje opreme, pokretanje, zaustavljanje).
(4) Uslovna kontrola: Pokreće odgovarajuće radnje na osnovu specifičnih uslova (npr. temperatura, pritisak koji dostiže zadate vrednosti).
II. Metode programiranja kontrole vremena za Mitsubishi PLC
1. Korištenje tajmera
Tajmeri su osnovni alati za implementaciju kontrole vremena u PLC-ovima. Mitsubishi PLC-ovi imaju dva tipa tajmera: tajmere tipa T- i tajmere tipa K-.
(1) Tajmer tipa T-: Tajmer tipa T- je osnovni tajmer sposoban za jednostavnu kontrolu vremena. Metoda njegovog programiranja je sljedeća:
- Definirajte tajmere: Definirajte tajmer tipa T- u PLC programu, kao što su T0, T1, itd.
- Podešavanje trajanja vremena: Konfigurišite vremensko trajanje tajmera po potrebi. Na primjer, T0 K50 označava vremensko trajanje od 50 sekundi za T0 tajmer.
- Pokrenite tajmer: Pokrenite tajmer koristeći uputstva za programiranje, kao što je SET T0 za pokretanje T0 tajmera.
- Nadgledanje tajmera: Provjerite status tajmera putem programskih naredbi, kao što je OUT T0 za izlaz odgovarajućeg signala kada tajmer T0 dostigne svoje postavljeno trajanje.
(2) Tajmer tipa K-: Tajmer tipa K- je napredni tajmer koji može implementirati složeniju kontrolu vremena. Metoda njegovog programiranja je sljedeća:
- Definirajte tajmer: Definirajte tajmer tipa K- u PLC programu, kao što su K0, K1, itd.
- Podesite vremensko trajanje: Konfigurišite vremensko trajanje tajmera po potrebi. Na primjer, K0 K50 označava vremensko trajanje od 50 sekundi za tajmer K0.
- Pokrenite tajmer: Pokrenite tajmer koristeći uputstva za programiranje, kao što je SET K0 za pokretanje K0 tajmera.
- Nadgledanje tajmera: Provjerite status tajmera putem programskih naredbi, kao što je OUT K0 za izlaz odgovarajućeg signala kada tajmer K0 dostigne zadano trajanje.
- Korištenje brojača (brojala)
Brojači su osnovni alati za implementaciju kontrole brojanja u PLC-ovima. U Mitsubishi PLC-ovima, brojači su podijeljeni u dva tipa: brojači tipa C- i brojači tipa S-.
(1) Brojač tipa C-: Brojač tipa AC- je osnovni brojač koji može obavljati jednostavnu kontrolu brojanja. Metoda njegovog programiranja je sljedeća:
- Definirajte brojač: Definirajte brojač tipa C- u PLC programu, kao što je C0, C1, itd.
- Podesite opseg brojanja: Konfigurišite opseg brojanja brojača po potrebi. Na primjer, C0 K10 označava da je raspon brojanja brojača C0 od 0 do 10.
- Pokrenite brojač: Pokrenite brojač koristeći instrukcije za programiranje, kao što je `INCP C0` za pokretanje brojača C0.
- Nadgledanje brojača: Pratite status brojača putem programskih naredbi, kao što je `OUT C0` za izlaz signala kada brojač C0 dostigne svoj unaprijed postavljeni raspon.
(2) Brojač tipa S-: Brojač tipa S- je napredni brojač koji može implementirati složeniju kontrolu brojanja. Metoda njegovog programiranja je sljedeća:
- Definirajte brojač: Definirajte brojač tipa S- u PLC programu, kao što je S0, S1, itd.
- Podesite opseg brojanja: Konfigurišite opseg brojanja brojača po potrebi. Na primjer, S0 K10 označava raspon brojanja brojača S0 od 0 do 10.
- Pokrenite brojač: Pokrenite brojač koristeći instrukcije za programiranje, kao što je `INCP S0` za pokretanje brojača S0.
- Nadgledanje brojača: Pratite status brojača putem programskih naredbi, kao što je `OUT S0` za izlaz odgovarajućeg signala kada brojač S0 dostigne postavljeni raspon.