I. Pripremni rad
1. Provjerite je li frekventni pretvarač serije ABB ACS510 ispravno instaliran i uključen.
2. Provjerite postavke komunikacijskih parametara pretvarača, uključujući brzinu prijenosa, bitove podataka, paritetni način, itd., da se poklapaju sa onima glavnog kontrolera (npr. PLC).
3. Odredite slave adresu pretvarača za ispravnu identifikaciju tokom komunikacije.
II. Pokretanje pogona
Nakon uključivanja pogona (status: NIJE SPREMAN ZA UKLJUČIVANJE), mora se završiti šest uzastopnih uspješnih komunikacija prije nego što se pokretanje završi (svaki odgovor pogona mora odgovarati PLC-ovom prenesenom sadržaju):
1. Omogućite VFD prekidač-u stanju (SPREMAN ZA UKLJUČIVANJE):
● Naredba:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Adresa stanice, komanda pisanja, upisivanje adrese registra, pisanje sadržaja registra, CRC provjerna riječ)
2. Obrišite vrijednost eksterne reference 1 (OBRIŠITE EXT REF1):
● Naredba:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Adresa stanice, komanda za pisanje, upisivanje adrese registra, pisanje sadržaja registra, CRC provjerna riječ)
3. Postavite status pretvarača na Spreman za rad:
● Naredba:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Adresa stanice, komanda pisanja, upisivanje adrese registra, pisanje sadržaja registra, CRC provjerna riječ)
4. Postavite status pretvarača na Operation Enabled:
● Naredba:01 06 00 00 00 0F C9 CE (adresa stanice, komanda za pisanje, upisivanje adrese registra, pisanje sadržaja registra, riječ za provjeru CRC)
5. Omogućite status ubrzanja pretvarača (AKCELERATOR OMOGUĆEN):
● Naredba:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Adresa stanice, komanda pisanja, upisivanje adrese registra, pisanje sadržaja registra, CRC provjerna riječ)
6. Postavite status pretvarača na radni (OPERATING):
● Naredba:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Adresa stanice, komanda pisanja, upisivanje adrese registra, pisanje sadržaja registra, CRC provjerna riječ)
III. Zaustavljanje pretvarača
Da zaustavite pretvarač koji radi, izdajte komandu za zaustavljanje (ne zamjenjujte komandu za zaustavljanje nultom-brzinom). Postoje tri tipa komandi za zaustavljanje:
1. Zaustavljanje u slučaju nužde 1:VFD usporava i zaustavlja se prema vremenu usporavanja 1 (pogledajte parametar 2203 VRIJEME Usporavanja 1).
● Komanda: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (Adresa stanice, Naredba za pisanje, Upiši adresu registra, Upiši sadržaj registra, CRC riječ za provjeru)
2. Zaustavljanje u slučaju nužde 2:Uređaj usporava do zaustavljanja pomoću inercije.
3. Zaustavljanje u slučaju nužde 3:VFD usporava do zaustavljanja koristeći vrijeme usporavanja 2 (pogledajte parametar 2205 VRIJEME Usporavanja 2).
Općenito se preporučuje zaustavljanje u slučaju nužde 1.
IV. Čitanje i pisanje VFD parametara
1. Parametri očitavanja:
● Putem Modbus komunikacionog protokola, parametri kao što su izlazna frekvencija, struja, obrtni moment i snaga mogu se očitati iz pretvarača.
● Primer: Očitavanje izlazne struje. Komanda: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Adresa stanice, komanda čitanja, čitanje adrese registra, čitanje broja registra, CRC kontrolna riječ).
● Odgovor pretvarača će sadržavati stvarnu trenutnu vrijednost.
2. Parametri pisanja:
● Parametri se mogu napisati za postavljanje izlazne frekvencije pretvarača, vremena ubrzanja, itd.
● Primjer: Postavite izlaznu frekvenciju na 25.00Hz (pod pretpostavkom 1105=50.00Hz). Komanda: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (prvo obrišite vrijednost reference 1 do 0), zatim upišite vrijednost frekvencije: 01 06 00 01 27 10 (odgovarajući sadržaj registra i adresa za vrijednost frekvencije; CRC kontrolna cifra izračunata na osnovu stvarnih vrijednosti, prikazana ovdje kao primjer).
● Napomena: Upisivanjem na datu vrijednost 1 održava se vrijednost registra 0~20000, što odgovara izlaznoj brzini pretvarača 0~EXT REF1 MAX (Hz, parametar 1105).
V. Mjere opreza
1. Uvjerite se da su komunikacijske linije ispravno povezane i stabilne tokom komunikacije.
2. Prije slanja provjerite da li su format i sadržaj naredbe tačni.
3. CRC izračunavanje kontrolne sume je ključno za uspješnu komunikaciju; uvijek ga izračunajte prema specifikacijama Modbus protokola.
4. U praktičnim primenama, komande mogu zahtevati podešavanje na osnovu specifičnih kontrolnih sistema i modela invertera.
Prateći ove korake, možete koristiti Modbus komunikacijske naredbe za kontrolu i nadzor pretvarača ABB serije ACS510.