Industrijska vizija: uobičajeni parametri industrijskih kamera

Industrijske kamere, poznate i kao video kamere, u poređenju sa tradicionalnim civilnim kamerama (video kamere), imaju visoku stabilnost slike, veliki kapacitet prenosa i visoku otpornost na smetnje, itd., većina industrijskih kamera na tržištu je bazirana na CCD (Charge CoupledDevice) ili CMOS (Complementary MetalOxide) čip kamerama. Poluprovodnički) čipovi.

CCD je trenutno najčešće korišćeni slikovni senzori za mašinski vid, CCD kamera od prašine, senzorski čip, FPGA, RAM i ROM, FireWire port i I/O interfejs, itd. Kompozicija. Princip rada: svjetlost s jedne strane objekta koji se fotografira fokusira se na CCD čip kroz optičko sočivo, a CCD dovršava konverziju svjetlosti i električnog naboja, skladištenje, prijenos i očitavanje pod pokretačkim impulsom pogonskog kola, pretvarajući tako optički signal u izlazni električni signal. Izuzetna karakteristika CCD-a je da koristi električni naboj kao signal, za razliku od drugih uređaja koji koriste struju ili napon kao signal. Kao funkcionalni uređaj, CCD ima prednosti bez sagorevanja, bez histereze, rada na niskom naponu i niske potrošnje energije u poređenju sa vakuumskom cijevi.

Razvoj CMOS senzora slike prvi put se pojavio početkom 1970-ih, a brzo se razvio početkom 1990-ih s napretkom tehnologije proizvodnog procesa za vrlo velike integrirane krugove (VLSI) CMOS se odnosi na proces proizvodnje senzora slike, a ne na specifičnu tehnologiju snimanja. CMOS senzori slike integriraju nizove fotoosjetljivih elemenata, pojačivače signala slike, kola za čitanje signala, kola za analogno-u-digitalnu konverziju, procesore signala slike i kontrolere na jednom čipu, što ima prednost programiranog slučajnog pristupa lokalnim pikselima. Trenutno se CMOS senzori slike široko koriste u aplikacijama visoke{6}}rezolucije i velike{7}}brzine zbog njihove dobre integracije, male potrošnje energije, velike{8}}brzine prijenosa i širokog dinamičkog raspona.

Pixel:Osnovna jedinica{0}}osjetljiva na svjetlo-svjetloosjetljivog uređaja, tj. najmanja jedinica na slici koju prepoznaje kamera (svaki mali okvir na slici je piksel).

Veličina piksela i piksela:Piksel je sastavna jedinica čipa, koja je osnovna jedinica za realizaciju konverzije optoelektronskih signala. Veličina elementa slike je općenito na nivou mikrona-(3-10 mikrona) Dubina elementa slike: broj bitova podataka po pikselu, za crne-i-bijele kamere, dubina elementa slike je postavljena na broj skale sive od tamno do svijetlosive skale. Obično se koristi 8-bit, postoje 10-bitni, 12-bitni i tako dalje. Vrijeme ekspozicije: To je vremenski interval od otvaranja zatvarača do zatvaranja kamere, što je duže vrijeme ekspozicije, to je slika svjetlija, a istovremeno je lošija sposobnost antivibracije. Prilikom snimanja slika pokretnih objekata, što je duže vrijeme ekspozicije, to je duži otpor. Previše dugo vremena ekspozicije smanjuju brzinu kadrova kamere.

rezolucija:stvarna veličina predstavljena pojedinačnim pikselom na slici, rezolucija=vidno polje/broj piksela (u istom smjeru). Frame rate: Jedinica je FPS (frame per second), tj. frame per second, znači koliko slika kamera može snimiti u sekundi, 1 slika je 1 kadar. Na primjer, 15 sličica u sekundi znači da kamera može snimiti najviše 15 slika u sekundi. Općenito, što je veća rezolucija kamere, to je niža brzina kadrova. Maksimalna brzina kadrova je jedan od važnih parametara performansi kamere, uglavnom zavisi od brzine akvizicije, brzine konverzije podataka i brzine prenosa podataka. Frekvencija linije: Brzina industrijske kamere sa linijskim nizom je frekvencija linije u KHz. npr.. 12KHz znači da industrijska kamera sa linijskim nizom može prikupiti do 12000 linija podataka slike u 1 sekundi. Dobitak: Proširite digitalne informacije o slici u isto vrijeme, kada je slika zatamnjena, može povećati kontrast i svjetlinu kako bi se poboljšao efekat slike. Ali kada je slika već sjajna, povećanje dobitka će biti kontraproduktivno.