Uloga ljudske ruke je da pomera ruku u različite položaje. Slično tome, uloga robotske ruke je da pomjeri krajnji efektor. Možete pričvrstiti različite vrste krajnjeg efektora na robotsku ruku za specifične scenarije primjene. Jedan uobičajeni tip neterminalnog aktuatora koji hvata i pomiče različite predmete je pojednostavljena verzija ljudske ruke.
Robotske ruke često imaju ugrađene senzore pritiska koji se koriste da kažu kompjuteru koliko teško robot hvata određeni predmet. Ovo sprečava da predmet u ruci robota padne ili bude zgnječen. Ostali neograničeni aktuatori uključuju puhalice, bušilice i raspršivače boje.
Industrijski roboti su specijalizirani za obavljanje potpuno istog posla iznova i iznova u kontroliranom okruženju. Na primjer, određeni robot može biti odgovoran za zavrtanje poklopaca na staklenkama maslaca od kikirikija koje se transportuju na montažnoj traci. Da bi naučio robota kako da radi ovaj posao, programer bi koristio ručni kontroler da vodi robotsku ruku kroz cijeli niz radnji. Robot pohranjuje tačan slijed pokreta u memoriju i nakon toga čini niz pokreta iznova i iznova kad god se nova posuda prenese na montažnu traku.
Većina industrijskih robota radi na montažnim linijama automobila, gdje su odgovorni za sklapanje automobila. Kada rade veliki broj ovakvih poslova, roboti su mnogo efikasniji od ljudi jer su vrlo precizni. Bez obzira na to koliko sati rade, i dalje mogu bušiti rupe na istim mjestima i zašrafivati eksere istom snagom, a proizvodni roboti također igraju važnu ulogu u kompjuterskoj industriji, gdje se njihove nevjerojatno precizne ruke mogu sastaviti mali mikročip.
Robotske ruke su relativno jednostavne za izradu i programiranje jer rade na ograničenom području. Ako šaljete robota u veliki svijet, stvari postaju malo složenije.
Prvi izazov je osigurati izvodljiv sistem lokomocije za robota. Ako robot treba da se kreće samo po ravnom tlu, točkovi ili gusjenice su često najbolji izbor. Ako su točkovi i gusenice dovoljno široki, pogodni su i za neravnije terene. Ali dizajneri robota često žele da koriste konstrukcije sa nogama jer su prilagodljivije. Izgradnja robota s nogama također pomaže u informiranju istraživača o prirodnoj kinematici, korisnoj praksi u području bioloških istraživanja.
Noge robota obično se pokreću naprijed-nazad pomoću hidrauličkih ili pneumatskih klipova. Pojedinačni klipovi su pričvršćeni za različite dijelove nogu, poput mišića pričvršćenih za različite kosti. Navesti sve ove klipove da rade zajedno na pravi način je izazov; u djetinjstvu, ljudski mozak mora shvatiti koji se mišići moraju kontrahirati u isto vrijeme kako bi hodao uspravno bez pada. Slično, dizajner robota mora shvatiti ispravnu kombinaciju pokreta klipa povezanih s hodanjem i programirati ove informacije u robotov kompjuter. Mnogi mobilni roboti imaju ugrađeni sistem za balansiranje (kao što je set žiroskopa) koji računaru govori kada treba ispraviti pokrete robota.