Industrijska kontrolapodijeljen je u dva glavna smjera, jedna je kontrola kretanja koja se obično koristi u poljustrojevi, a druga je kontrola procesa, koja se obično koristi u polju hemijske industrije. I kontrola kretanja odnosi se na neku vrstu servog sustava koji je nastao u ranim danima, na osnovu kontrole elektromotora kako bi se realizirala kontrola objekata na promjeni kutnog premještanja, obrtnog momenta, brzine i drugih fizičkih količina.
U pogledu fokusa,kontrola motora(u ovom slučajuServo Motors) se prvenstveno bavi kontrolom jednog ili višeparametrinagiba, brzine i položaja pojedincamotordo zadate vrijednosti. Glavni fokus kontrole kretanja je koordinacija višestrukih motora, za dovršavanje navedenog pokreta (sintetička putanje, sintetička brzina), više naglasak na planiranju putanja, planiranje brzine, planiranja brzine, kinematiziranom pretvorbom; Na primjer,CNCAlat za strojeve koji će se koordinirati unutar XYZ osi motora, da biste dovršili akciju interpolacije.
Kontrola motora često se koristi kao veza u pokretuKontrolni sistem(običnostrujaPetlja, rad u režimu zakretnog momenta), fokusirajući se više na kontrolu nad motorom, općenito, uključujući kontrolu položaja, kontrolu brzine, kontrolu zakretnog momenta s tri upravljačke petlje, uglavnom bez mogućnosti plana (postoje neke mogućnosti)vozačiImajte jednostavan položaj i mogućnosti planiranja brzine).
Kontrola kretanja često je zaproizvod, uključujući mehaničku, softver,električnii ostali moduli, poputroboti, Dronovi, platforme pokreta itd. Položaj je mehaničkih pokretnih dijelova, brzine i druge kontrole i upravljanja u stvarnom vremenu, tako da je u skladu s očekivanom putanjom i navedenim parametrima kretanja pokreta kontrole.
Dvojica imaju dio sadržaja se preklapaju: položaj petlje / brzine / brzina za rotaciju može se realizirati u upravljačkom programu motora, može se realizirati i u pokretukontroler, tako da dvoje pripadaju lako zbuniti. Osnovne arhitektonske komponente sustava za kontrolu pokreta uključuju: kontrolera motala: za generiranje tasternih točaka (željenih izlaza) i za zatvaranje petlje za povratne informacije. Mnogi kontroleri mogu i interno zatvoriti petlju za brzinu.
Kontrolori za kretanje podijeljeni su u tri glavne kategorije, naime na temelju zasnovanih na računaru, specijaliziranim kontrolerima iPlcs, gdje se u pitanju pokreta zasnovani na PC-u široko koristeelektronika, EMS i druge industrije; Specijalizirani kontroleri predstavljaju energiju vjetra, fotonaponska, robotika, mašine za oblikovanje i tako dalje; i PLC su favorizirani u gumi, automobilskoj i metalurškoj industriji. PLC su favorizirani u gumi, automobilskoj, metalurgiji i drugim industrijama.
Vozač ilipojačalo: Koristi se za pretvaranje kontrolesignali(obično brzi ili obrtni signali) od kontrolera pokreta u veće struje struje ili naponske signale. NaprednijeinteligentanPogoni mogu zatvoriti položaj i brzinu brzine za preciznije kontrolu.
Pokretači: poput hidrauličkih pumpi, cilindara, linearnih aktuatora ili motora za izlaznu kretanje. Povratne informacijesenzori, poputoptičkiEnkoderi, Rezolvers ili Hall Effect uređaji, povratne informacije Položaj pogona na kontroler položaja da biste zatvorili petlju za kontrolu položaja. Mnogobrojne mehaničke komponente koriste se za pretvaranje okvira pokretača pokretača u željeni oblik pokreta, uključujući mjenjače, osovine, kuglične vijke, zupčane pojaseve, spojke i linearne i rotarne ležajeve.
Pojava kontrole kretanja dalje je olakšalaElektromehanička kontrolaRješenja, poput kamera i zupčanika, koje su prethodno potrebne mehaničke strukture za implementaciju, sada mogu provesti pomoću elektroničkih kamera i zupčanika, eliminiranje povratnog udara, trenja i nošenja povezanih sa mehaničkim implementacijama.
Zreli proizvodi za kontrolu pokreta trebaju osigurati ne samo planiranje staza, kontrolu nad strujom, koordinacijom pokreta, interpolaciju, kinematička pozitivna i negativna rješenja i naredbene izlaze za pogonske motore, ali i softver za upravljanje pogonskim motorima, ali i softver za upravljanje pogonskim motorima (nprSimotionScout), tumači sintakse (ne samo za svoj jezik, već i za IEC -61131 PLC podršku za IEC -61131-3), jednostavne PLC funkcije,PidImplementacija algoritma kontrole, HMI interaktivnasučelja, Sučelja dijagnoze grešaka i napredni kontroleri kretanja mogu realizirati kontrolu sigurnosti.