PLC upravljanje, tj. Programmable Logic Controller (Programmable Logic Controller) upravljanje je vrsta upravljačke metode koja se široko koristi u oblasti industrijske automatizacije. PLC upravljanje ima visok stepen fleksibilnosti, pouzdanosti i realnog-vremena, te je u stanju da realizuje preciznu kontrolu svih vrsta mehaničke opreme i proizvodnih procesa.
Prvo, osnovni princip upravljanja PLC-om
1.1 Sastav PLC-a
PLC se uglavnom sastoji od centralne procesorske jedinice (CPU), ulazno/izlaznog modula (I/O modula), modula napajanja, programatora i komunikacijskog interfejsa. Među njima, CPU je osnovna komponenta PLC-a, koja je odgovorna za izvršavanje programa i obradu podataka; I/O modul se koristi za povezivanje terenskih uređaja i realizaciju ulaznog i izlaznog signala; modul napajanja obezbeđuje stabilno napajanje za PLC; programator se koristi za pisanje i otklanjanje grešaka u programima; a komunikacioni interfejs se koristi za realizaciju komunikacije između PLC-a i drugih uređaja ili sistema.
1.2 Princip rada PLC-a
Osnovni princip upravljanja PLC-om je dekomponacija upravljačkog zadatka u niz logičkih instrukcija, a zatim zapisivanje tih instrukcija u program preko programatora, koji se pohranjuje u memoriju PLC-a. Kada je PLC pokrenut, CPU će izvršavati instrukcije jednu po jednu prema redoslijedu programa, obraditi ulazne signale i generirati odgovarajuće izlazne signale, kako bi se ostvarila kontrola mehaničke opreme ili proizvodnog procesa.
1.3 Programski jezik PLC-a
Programiranje PLC-a obično koristi lestvičasti dijagram (Ladder Diagram, LD), listu instrukcija (Instruction List, IL), Sekvencijalni funkcionalni dijagram (Sequential Function Chart, SFC) i strukturirani tekst (Structured Text, ST) i druge programske jezike. Među njima, merdevinasti dijagram je najčešće korišćeni programski jezik, koji grafički predstavlja logičke relacije, lak za razumevanje i programiranje.
Drugo, karakteristike PLC kontrole
2.1 Visoka fleksibilnost
PLC upravljanje ima visok stepen fleksibilnosti i može se koristiti za realizaciju različitih strategija upravljanja modifikacijom programa prema različitim potrebama upravljanja. Ova fleksibilnost omogućava PLC-u da se prilagodi raznim složenim industrijskim okruženjima i proizvodnim procesima.
2.2 Pouzdanost
PLC usvaja modularni dizajn, svaki modul je nezavisan jedan od drugog, sa visokom pouzdanošću. Osim toga, PLC također ima funkciju samo-dijagnostičke funkcije, može-u realnom vremenu otkrivati svoj radni status, blagovremeno otkrivati i rješavati probleme.
2.3 Real-vrijeme
PLC kontrola ima vrlo dobro realno-vrijeme, može brzo reagirati na promjene signala u opremi na terenu, kako bi se postigla precizna kontrola proizvodnog procesa. Ovo stvarno-vrijeme za poboljšanje efikasnosti proizvodnje i osiguranje kvaliteta proizvoda je od velikog značaja.
2.4 Jednostavno održavanje i proširenje
PLC usvaja standardizovani dizajn i interfejs, što čini održavanje i proširenje veoma lakim. Korisnici mogu dodati ili zamijeniti I/O module, proširiti memoriju, itd. po potrebi kako bi zadovoljili različite potrebe kontrole.
2.5 Prijateljski čovjek{1}}mašinski interfejs
PLC je obično opremljen ekranom osjetljivim na dodir ili monitorom, koji može intuitivno prikazati radni status opreme i informacije o greškama, što je zgodno za korisnike za rad i praćenje.
Treće, primjena PLC kontrole
3.1 Proizvodnja mašina
PLC se široko koristi u oblasti proizvodnje mašina, kao što su CNC alatne mašine, roboti, automatizovane proizvodne linije, itd. PLC može realizovati preciznu kontrolu mašina i opreme, poboljšati efikasnost proizvodnje i kvalitet proizvoda.
3.2 Sistem napajanja
PLC se uglavnom koristi u elektroenergetskom sistemu za realizaciju nadzora i zaštite generatora, transformatora, dalekovoda i druge opreme. Kroz PLC kontrolu, praćenje-u realnom vremenu i dijagnostika kvarova na elektroenergetskom sistemu može se realizovati kako bi se poboljšala pouzdanost i sigurnost sistema.
3.3 Petrohemija
U oblasti petrohemijske industrije, PLC se uglavnom koristi za realizaciju automatske kontrole proizvodnog procesa, kao što je prerada nafte, hemijska industrija, đubriva, itd. PLC može poboljšati stabilnost i upravljivost proizvodnog procesa, smanjiti potrošnju energije i zagađenje životne sredine.
3.4 Automatizacija zgrada
PLC u oblasti automatizacije zgrada se uglavnom koristi za realizaciju centralizovane kontrole i upravljanja građevinskom opremom (kao što su liftovi, klima uređaji, rasveta itd.). Putem PLC kontrole može se realizovati-ušteda energije i inteligentno upravljanje opremom zgrade.
3.5 Transport
PLC u oblasti transporta se uglavnom koristi za postizanje kontrole semafora, železničke signalizacije, rukovanja aerodromskim prtljagom i drugih sistema. Kroz PLC kontrolu, efikasnost i sigurnost transporta mogu se poboljšati.
Četvrto, trend razvoja PLC upravljanja
4.1 Integracija
Sa razvojem tehnologije industrijske automatizacije, PLC upravljanje se postepeno razvija u pravcu integracije. Integrirani PLC kontrolni sistem može integrirati različite funkcije, kao što su kontrola kretanja, komunikacija, ljudski-mašinski interfejs, itd., kako bi se postigla sveobuhvatna kontrola proizvodnog procesa.
4.2 Umrežavanje
PLC kontrola se postepeno umrežava, preko Etherneta, bežičnih komunikacija i drugih tehnologija kako bi se postigla međupovezanost između PLC-a i drugih uređaja ili sistema. Umreženi PLC kontrolni sistem može lako realizovati daljinski nadzor, dijagnozu i održavanje, poboljšati pouzdanost sistema i efikasnost održavanja.
4.3 Inteligentan
Sa razvojem tehnologije umjetne inteligencije, PLC upravljanje se postepeno razvija u smjeru inteligencije. Inteligentni PLC kontrolni sistem može koristiti mašinsko učenje, duboko učenje i druge tehnologije za postizanje prilagodljive kontrole i optimizacije proizvodnog procesa.
4.4 Ozelenjavanje
Sa unapređenjem ekološke svijesti, PLC upravljanje se postepeno razvija u pravcu ozelenjavanja. Ekološki PLC kontrolni sistem može koristiti-tehnologiju za uštedu energije, recikliranje i druga sredstva za smanjenje potrošnje energije i zagađenja životne sredine i postizanje održivog razvoja.