Programibilni kontroler je računar (mikroprocesor) kao jezgra općeg industrijskog upravljačkog uređaja. Rani programibilni kontroleri mogu provesti samo prebacivanje logičke kontrole, poznat kao programibilni logički kontroler (programabilni logički kontroler), nazivi PLC. Današnji programibilni kontroleri koriste mikroprocesor (mikroprocesor) kao centralnu obradu, a njegove funkcije su značajno poboljšane, ne samo logičnoj kontroli, već i aritmetičkim operacijama, analognim funkcijama obrade i komunikacijskim kontrolerom (programabilni kontroler) , takozvani programibilni kontroler (programibilni kontroler). Također ima aritmetičke operacije, analogne mreže obrade i komunikacije i druge funkcije, takozvani programibilni kontroler (programibilni regulator), naziva se računarom. Zbog ličnog računara (lični računar) se naziva i PC-om, kako bi se izbjegla zbrka, tako da se programibilni kontroler još uvijek naziva PLC-om.
Međunarodna elektrotehnička komisija definira: programirani kontroler je elektronički sustav za digitalne računarske operacije, dizajniran za aplikacije u industrijskim okruženjima. Koristi programibilnu memoriju za pohranu uputstava za obavljanje logičkih operacija, sekvencijalne kontrole, vremena, brojanje i aritmetičkih operacija i za kontrolu različitih strojeva ili proizvodnih procesa kroz digitalne i analogne ulaze i izlaze.
Danas PLC tehnologija, brojčana tehnologija upravljanja, računalni dizajn / kompjutersko proizvodnja (CAD / CAM) i robotika navedeni su kao četiri stuba automatizacije industrijske proizvodnje.
PLC kontrolne funkcije i pokazatelji performansi
1.PLC kontrolne funkcije
(1) Prebacivanje kontrole
Kontrola prebacivanja poznata je i kao logička kontrola, koja je originalna površina PLC-a. Koristi se u upravljanju s jednom mašinom, kontrola sa višestrukim proizvodom, kao što su električna kontrola alata za mašinu, dizalice, transporteri za pojaseve, upravljač mašina za ubrizgavanje, kontrola uređaja i kontrola lifta, kao što je prikazano na slici 7.1 .
(2) analogna kontrola
Trenutno, različiti modeli PLC-a u osnovi imaju analogne funkcije obrade, kroz analogni I / O modul može biti temperatura, pritisak, brzina, protok i drugi kontinuirano mijenjanje analognog upravljanja, kao što su automatsko upravljanje zavarivanjem, operacija kotla Kontrola, brzina i pozicija Kontrola prenošenja kontinuiranog kotrljanja tipična su primjena kontrole procesa zatvorenog petlje, kao što je prikazano na slici 7.2.
(3) kontrola kretanja
Poznat i kao kontrola položaja, jedno-osnivanje kontrole ili više osnivača se vrši kroz brzi modul za brojanje i upravljački modul položaja za realizaciju linearnog ili kružnog pokreta. Trenutno se široko koristi u alatama za rezanje metala, dizalama, robotima i drugim raznim mehaničkim opremom, tipičnim primerima kao što su: PLC i računarski numerički upravljački uređaj CNC u kombinaciji u jednu jedinicu, čine napredne CNC alatne alate, kao što je prikazano na slici 7.3.
(4) obrada podataka
Moderni PLC može dovršiti matematičke operacije (funkcionalne operacije, matrične operacije, logičke operacije), premještanje podataka, usporedba, prijenos, numerička tablica za pretvorbu i pretragu i druge operacije, prikupljanje podataka, analiza i obrada. Na primjer, fleksibilan proizvodni sustav, sistem za kontrolu robota, višečarni sistem za upravljanje sinhronim operacijama.
(5) Funkcija praćenja
PLC može nadgledati operativni status i postupak svakog dijela sustava, alarm i evidentiranja nepravilnosti u sustavu, pa čak i automatski prekinuti rad; Može se podesiti i putem interneta, izmijeniti vrijeme, brojanje i druge postavljene vrijednosti u upravljačkom programu ili prisiliti I / O status, kao što je prikazano na slici 7.4.
(6) komunikacijsko umrežavanje
Odnosi se na PLC i PLC, PLC i domaćin računar, PLC i inteligentnu instrumentaciju i inteligentnu implementaciju komunikacije između uređaja (kao što su frekventni pretvarači), upotreba PLC-a i računara RS {{{{{{{ 1}} sučelje, PLC-ov poseban komunikacijski modul, upleteni kabl i koaksijalni kabel ili vlakno-optički kabel bit će povezani u mrežu, može se realizirati između razmjene informacija za čišćenje "Centralizovano upravljanje, decentralizirano upravljanje". Centralizirano upravljanje, decentralizirano upravljanje "višeslojnog distribuiranog upravljačkog sistema, uspostavljanje mreže automatizacije, kao što je prikazano na slici 7.5.
2.PLC Commovinski indikatori tehničke performansi
(1) ulazno / izlazne točke
I / O bodova da broj ulaznih i izlaznih terminala, to više bodova, veća je kontrolna skala.
(2) brzina skeniranja
Odnosi se na brzinu PLC-a za izvršavanje programa, u MS / K koraci kao jedinicom. Na primjer, 20ms / k znači da je vrijeme potrebno za skeniranje koraka 1K-a korisničkog programa 20ms. Ponekad se računa i kao vrijeme izvršenja jednog koraka upute, a mjeri se u jedinicama S / koraka.
(3) Kapacitet memorije korisnika
To jest, kapacitet memorije, odnosi se na kapacitet memorije PLC-a za spremanje korisničkog programa. Ovaj parametar određuje dužinu korisničkog programa koji PLC može držati u jedinicama bajtova. U PLC programskim uputama pohranjuju se korak po korak, "korak" zauzima adresnu jedinicu, adresna jedinica općenito zauzima dva bajta. Općenita adresna jedinica poznata je i kao riječ, riječ za binarni broj {16- bitan, svaki 8- birani binarni broj za bajt.
(4) broj uputstava
To je mjera snage PLC softverske funkcije glavnih pokazatelja. Što više vrsta uputstava i broj uputstava, jača funkcija programiranja, tj. Power, mogućnost obrade, kontrole.
(5) Interni registri
PLC ima mnogo vrsta internih registara za pohranjivanje varijabilnog statusa, srednjih rezultata, podataka itd., Poput unutrašnjih releja, registarskih releja, registarskih releja, registarskih releja, režisera podataka, i tako dalje. Ovi pomoćni registri mogu korisnicima pružiti brojne posebne funkcije ili pojednostaviti cjelokupni dizajn sustava. Stoga je konfiguracija registara pokazatelj funkcionalnosti PLC hardvera.
(6) visoko funkcionalni modul
PLC se može konfigurirati sa različitim visoko funkcionalnim modulima pored glavnog upravljačkog modula. Glavni upravljački modul za postizanje osnovnih upravljačkih funkcija, visoko funkcionalnih modula za postizanje posebne kontrolne funkcije. Broj visoko funkcionalnih modula važan je simbol nivoa PLC proizvoda. Najčešće korišteni moduli visokog funkcionalnog su: A / D modul, modul sa visokim brojanjem, modul za kontrolu brzine, modul položaja, modul za kontrolu temperature, modul za pozicioniranje osovine, komunikacijski modul, modul za komunikaciju, rezidencija za komunikaciju, uređivanje jezika na visokom nivou modula konverzije fizičke količine.