Šta je PLC?
PLC ili Programabilni jezički kontroler je kompaktno industrijsko računalo dizajnirano da kontrolira sistemski proces s jedne lokacije. Možda ste čuli za PLC, ali niste sasvim shvatili koncept. PLC je poput mozga industrijskog automatiziranog uređaja. PLC kontroler može obavljati različite zadatke istovremeno sa ugrađenim I/O modulima (ulazi i izlazi), umjesto da ima više mašina ili radnika koji upravljaju različitim sistemima i uređajima. Programabilni logički kontroleri su sveprisutni i intenzivno se koriste u mnogim industrijama. Ovaj članak će detaljno razmotriti glavne komponente PLC-a, programske jezike, tipove PLC-a i buduće PLC sisteme.
Semafori su dobar primjer PLC aplikacije. Više ne mora neko da čita podatke i pritiska dugmad, sada postoji PLC sistem koji može da kontroliše i nadgleda ovu funkciju unutar stambene jedinice. Ako su programabilni logički kontroleri relativno nov koncept za vas, možda će biti teško zamisliti mnoge vrste PLC aplikacija koje mogu biti oko vas. Ostale poznate PLC aplikacije uključuju automatske autopraonice, liftove, automatska vrata i zabavne vožnje.
Istorija PLC-a
Da bismo razumjeli upotrebu PLC-a, moramo se vratiti u 1960-e. Zamislite tranzistorske radio-uređaje, Barbie lutke, akcijske figure specijalnih snaga i Chevy Impala. Mašinski procesi ove ere bili su kontrolirani korištenjem elektromehaničkih releja. Ne govorimo ni o nekoliko releja; ovi sistemi su zauzimali čitave zidove. Međutim, veličina mašina sa relejnim pogonom nije bila jedini nedostatak.
Nedostaci mašina sa relejnim pogonom:
- Čvrsto ožičenje mora biti izvedeno vrlo određenim redoslijedom.
- Rešavanje problema koje oduzima mnogo vremena.
- Stalno rješavanje problema zbog istrošenih kontakata releja.
- Rigorozan raspored održavanja.
- Veliki i glomazni.
- Promjene uključuju ponovno ožičenje cijelog sistema.
Nije prošlo mnogo vremena pre nego što su inženjeri počeli da izmišljaju rešenja za ove bolne tačke. Sa uvođenjem kompjuterizovanog upravljanja u industriju, razvijena je prva verzija PLC-a. Za izum programabilnog logičkog kontrolera zaslužni su Richard Morley i njegova kompanija Bedford and Associates.
Prednost PLC-a
Richard i njegov tim fokusirali su se na to da električari za održavanje i inženjeri postrojenja mogu lako razumjeti i koristiti ovaj novi programabilni kontroler. Naravno, proces je zahtevao dosta pokušaja i grešaka da bi došao do kontrolera koji je rešio sve prethodne bolne tačke, a da je i dalje bio lak za upotrebu. Na kraju, uspjeli su postići ovaj cilj sa MODICON 184.
Danas PLC-ovi nude nekoliko prednosti u odnosu na releje sa čvrstim ožičenjem, uključujući pouzdanost, fleksibilnost, ekonomičnost, brzinu, bolju komunikaciju i napredne mogućnosti obrade podataka. Međutim, najjedinstvenija prednost PLC sistema je njihova sposobnost reprogramiranja. Kao rezultat toga, oni su vrlo prilagodljivi promjenama u procesima ili zahtjevima aplikacija za praćenje.
Osim toga, programabilni logički kontroleri imaju niz dijagnostičkih alata koji olakšavaju rješavanje problema, na primjer:
- Generisanje izvještaja
- Evidentiranje grešaka
- Programska simulacija korak po korak
- Ulaz/izlaz ručnog pokretanja
PLC komponente
Kada razmišljate o PLC-u, možda mislite na veliki uređaj sa puno dugmadi i dodataka, ali u stvarnosti, PLC kontroleri su mali, kompaktni uređaji koji integrišu druge hardverske i softverske komponente. Da biste razumeli PLC sistem, najbolje je podeliti sistem na dva glavna dela: centralnu procesorsku jedinicu (CPU) i sistem ulazno/izlaznog (I/O) interfejsa.