Programabilni kontroler
Centralna procesorska jedinica (CPU) sadrži memoriju i komunikacioni sistem koji daje uputstva PLC-u kako da radi. Stoga je CPU "mozak" programabilnog logičkog kontrolera. Tu se također odvija obrada podataka i dijagnostika. Memorijska jedinica pruža trajnu lokaciju za pohranjivanje programa bez gubitka informacija kada se uređaj isključi. Možete odabrati veličinu memorije prema zadacima koji su dodijeljeni PLC-u. Komunikacioni sistem omogućava CPU-u da komunicira sa drugim uređajima kao što su I/O uređaji, uređaji za programiranje i drugi PLC sistemi.
Prevedeno sa DeepL.com (besplatna verzija)
Takođe vam je potreban komunikacioni port, kućište ili stalak i uređaj za programiranje, kao što je eksterni računar. U zavisnosti od tipa PLC-a, mnoge od ovih komponenti se kombinuju u jedan uređaj. Na primjer, kompaktni modul može imati CPU sa određenim brojem I/O-ova i specifičnim komunikacijskim portom. razgovarat ćemo o svakoj komponenti i dostupnim opcijama za svaku.
Programabilni ulazi i izlazi kontrolera
Ulazno/izlazni (I/O) moduli prosljeđuju potrebne informacije CPU-u i komuniciraju željeni zadatak u kontinuiranoj petlji. Ulazni i izlazni uređaji mogu biti u digitalnom ili analognom obliku: digitalni uređaji su konačne vrijednosti izražene kao 1 ili 0 vrijednosti, analogni uređaji su beskonačne vrijednosti i mjere opsege struje ili napona. Ulazi ili dobavljači su prekidači, senzori i pametni uređaji u analognom ili digitalnom obliku. Izlazi mogu biti pokretači motora, svjetla, ventili i pametni uređaji. Dostupne su mnoge vrste I/O modula da biste dobili pravu konfiguraciju za pokretanje vaše mašine.
Dodatna napomena: Napajanja su ili integrirana s osnovnim modulom ili se prodaju kao zasebne komponente. Dva najčešća opsega napona dostupna za PLC-ove uključuju 12-24VDC i 110/220VAC. provjerite je li raspon napona koji odaberete dovoljan za napajanje CPU-a i I/O modula.
PLC programiranje
PLC-ovi moraju biti programirani prije nego što mogu pokrenuti i izvršiti dati zadatak. Ovi programi se obično pišu pomoću uređaja za programiranje ili softvera. Program se zatim preuzima u memoriju ili RAM programabilnog logičkog kontrolera. Na osnovu napisanog programa, CPU može pročitati informacije dobijene od ulaza i uputiti PLC da izvrši željene izlaze. Postoji mnogo programskih jezika dostupnih za konfiguraciju vašeg PLC sistema.
Prema IEC 61131, dostupno je pet standardnih programskih jezika:
- Ladder Diagram ili Ladder Logic (LD)
- Dijagram funkcionalnog bloka (FBD)
- strukturirani tekst (ST)
- Tablica sekvencijalnih funkcija (SFC)
- Lista instrukcija (IL)
Ladder Logic
Ladder logika je najpopularniji programski jezik PLC-a. To je vrlo korišten i priznat programski jezik u mnogim proizvodnim industrijama. Zbog svog vizuelnog izgleda, lak je za čitanje i programiranje. Ladder Logic je program napisan simbolima koji pretvaraju releje za otvaranje i zatvaranje, tajmere, registre pomaka, brojače i matematičke operacije. Napisani simboli prenose korisnički program u PLC sistem.
PLC rad
Ako želite bolje razumjeti PLC sistem, korisno je razumjeti kako PLC kontroler radi nakon što ste napisali program i odabrali odgovarajuće I/O module. Programabilni logički kontroler će obraditi date informacije (inpute), izvršiti instrukcije iz programa i isporučiti rezultate (izlaze) na osnovu datih informacija i napisane logike. Nakon što korisnik odredi ulaze i izlaze, PLC će raditi u ciklusu koji se ponavlja.
Četiri osnovna koraka rada PLC-a su:
- Skeniranje ulaza - otkriva status ulaznih uređaja povezanih na PLC
- Program Scan - izvršava program koji je kreirao korisnik
- Output Scan - upravlja svim izlaznim uređajima povezanim na PLC
- Održavanje - komunicira sa drugim uređajima i vodi dijagnostiku
Vrste PLC-ova
Unitary PLC
Unitarni PLC, također poznat kao kompaktni ili integrirani PLC, je najjednostavniji tip PLC kontrolera i pogodan je za jednostavne procese. Jedan PLC će imati određeni broj I/O tačaka i integrirani CPU sa priključnim portovima. Tipično, ove kontrolere možete povezati direktno na odgovarajući uređaj ili aplikaciju.
Modularni PLC-ovi
Modularni PLC-ovi, poznati i kao montažni u stalak, nude vam veću fleksibilnost. I dalje vam je potreban osnovni modul koji uključuje vaš CPU, ulaze i napajanje. Međutim, možete prilagoditi svoj PLC dodavanjem dodatnih I/O modula, gdje u osnovi možete poludjeti i dodati onoliko modula koliko vaš PLC dozvoljava. Možete čak priključiti analogno-digitalni pretvarač signala.
Kako da odaberem tip PLC-a koji mi je potreban?
Sada kada razumete osnovne komponente PLC-a i dostupne tipove, možda se pitate kako da suzite svoje izbore. Prva stvar koju treba razmotriti je da li implementirate novi sistem ili dodajete postojeći. Ako se radi o novom sistemu, imate širok spektar opcija. Međutim, ako već postoji sistem, morat ćete se pridržavati zahtjeva tog sistema.
Evo 6 pitanja koja treba da postavite sebi kada kupujete programabilni logički kontroler:
1. da li implementirate ovaj PLC u novi ili postojeći sistem?
2. U kakvom će se okruženju nalaziti PLC?
3. Koju vrstu i koliko I/O tačaka zahtijeva vaš sistem?
4. koliko je složen proces koji želite da kontrolišete?
5. kako će vaš PLC komunicirati sa drugim mrežama, sistemima ili terenskim uređajima?
6. koji programski jezik ćete koristiti za kontrolu procesa PLC-a?
PLC-ovi se kreću naprijed
PLC-ovi su posvuda, na mjestima na koja se možda nikada nećemo sjetiti, kao što je saobraćajna signalizacija. PLC kontroleri postoje već više od 50 godina i nastavit će postojati, ali s porastom "Big Data", integracijom robotike i računalstvom u oblaku PLC-ovi će se morati prilagoditi ovim novim promjenama jer proizvodnja nastavlja da postaje brža i efikasnija. brži i efikasniji.
U budućnosti, PLC-ovi će morati postati robusniji da izdrže ekstremne klimatske promjene, rade na daljinu bez potrebe za ljudskim prisustvom i komuniciraju sa senzorima putem industrijskog interneta stvari (IIoT) kako bi prikupili i analizirali izbore podataka koji su potrebni za poboljšanje proizvodi. Budući da sve industrije zahtijevaju sajber sigurnost, PLC-ovi moraju biti opremljeni višim nivoima sigurnosti.
Nadamo se da imate novu zahvalnost za PLC-ove. Definitivno je bolji od pokušaja upravljanja stotinama elektromehaničkih releja. Uvjereni u vrijednost koju PLC mogu donijeti vašim procesima? Ako i dalje imate pitanja o PLC-ovima, slobodno nas kontaktirajte.