PLC logika se može programirati na različitim jezicima, uključujući vizuelne programske jezike visokog nivoa. Jedan od najpopularnijih vizuelnih programskih jezika za PLC kontrolnu logiku i konfiguraciju je Ladder Logic (LL), koji se ogleda u Ladder Diagramima (LDs). Glavna prednost Ladder Logic je da pruža vizuelni interfejs, koji značajno smanjuje PLC krivulja učenja programiranja. Pored toga, struktura lestvičastih logičkih i lestvičastih dijagrama slična je strukturi relejnih kola, što ih čini lakim za razumevanje i upotrebu elektromehaničkim i industrijskim inženjerima. Slično, poznavanje bitnih operatora i Bulove logike pomaže u razumijevanju i korištenju ljestvice logike.
Iz perspektive programiranja, merdevinasta logika koristi simboličke reprezentacije za izražavanje logičkih operacija. Kao rezultat toga, programi lestvičaste logike sadrže pakete matematičke logike na simboličkim pozicijama, tj. baziraju se na bit logičkim operacijama i strukturirani su slično lestvičastim dijagramima. Ovo je razlog i obrazloženje iza naziva "merdevina logika". To ga čini standardizovanim programskim jezikom. Međutim, merdevina logika nije izmišljena za tradicionalne programere programskih jezika visokog nivoa. Umjesto toga, dizajniran je prvenstveno za tehničare, električare i elektroinženjere koji su upoznati s električnim signalima. Kao rezultat toga, simboli ljestvica izgledaju kao električni signali kao što su kontakti i releji. Ovi simboli se mapiraju u Booleovu i simboličku logiku u kontekstu ljestvice logičkog programa.
Lader logika je najpopularniji programski jezik PLC-a, ali nije jedini način programiranja PLC-a. Ostali popularni jezici uključuju sekvencijalnu funkcionalnu shemu (SFC), funkcionalni blok dijagram (FBD), strukturirani tekst (ST) i listu instrukcija (IL). Ovi jezici imaju konceptualne i sintaksičke sličnosti sa merdevinama, kao i glatku krivulju učenja za inženjere i tehničare koji su upoznati sa električnim konceptima.





