Kontroler pokreta je elektronički uređaj, koji se obično koristi u kombinaciji sa softverom za kontrolu pokreta koji se koristi za kontrolu robota, CNC alatnih strojeva i druge opreme za automatizaciju za pomicanje ili izvođenje različitih zadataka. Kontroler kretanja sastoji se prije svega računara i pridruženog hardvera, kao što su digitalni signalni procesor (DSP) i analogni / digitalni pretvarač (ADC) i komunicira sa uređajima kao što su servisni motori, pogoni i senzori u sistemu pokreta.
Kontrolori za kretanje široko se koriste u mnogim poljima, posebno u AC servo i višeosos upravljačkim sistemima. Može izvršiti potpunu upotrebu računarskih resursa za pomoć korisnicima da plasira putanje, izvršavanje unaprijed određenih pokreta i izvođenje visoko preciznog servo kontrole.
Razvoj tehnologije kontrole pokreta je melodija razvoja proizvodnje automatizacije i ključne tehnologije za promociju nove industrijske revolucije. Kontrola pokreta obično se odnosi na pretvorbu unaprijed definiranog upravljačkog sustava i dizajnerskih uputa u željenu mehaničko kretanje pod složenim uvjetima za precizan položaj, brzinu, ubrzanje, obrtni moment ili kontrolu sile.
Kontrolori za kretanje su posebni kontroleri koji se koriste za kontrolu načina rada motora: Na primjer, motor upravlja AC kontaktom putem udaraca, a zatim ga povuče na određeni položaj, a zatim je vremenski relej za kontrolu okretanja motora ili za zaustavljanje motora neko vrijeme, a zatim neko vrijeme zaustavi motor. Kontrola pokreta je sofisticiranija u alatima za robotiku i CNC mašine nego u specijaliziranim strojevima, koji imaju jednostavnije oblike kretanja i često se nazivaju kao kontrola kretanja opće namjene.
Ovisno o izvoru energije, kontrola kretanja može se uglavnom kategorizirati u električnu kontrolu kretanja pomoću električnih motora kao izvora energije, kontrole plina i tekućine kao izvor energije i termo-motora pomoću goriva (ugljen, ulje itd.) Kao izvor energije. Prema statističkim podacima, više od 90% električne energije dolazi iz elektromotora. Električni motori igraju vrlo važnu ulogu u modernoj proizvodnji i svakodnevnom životu, tako da je električna kontrola kretanja najčešće korištena za ove kontrolere za kretanje.
Električna kontrola pokreta razvijala se iz upotrebe električnih motora, a električni motor je generički izraz za upravljačke sisteme za električne motore. Postoje mnoge vrste sustava za kontrolu pokreta, ali sa osnovnog stanovišta, tipična oprema modernog upravljačkog sistema pokreta sastoji se uglavnom od superkompjutera, kontrolera pokreta, upravljačkog programa za napajanje, pokretač i uređaj za kontrolu motora i uređaja za povrat motora. Kontroler kretanja je upravljačka jedinica sa centraliziranom upravljačkom jedinicom u jezgri, njegov senzor je element za otkrivanje signala, a njegova jedinica za motor ili pogon i performanse su kontroleri.
Kontrolni obrazac za kontrolu pokreta
Kontrola pokreta za point-do tačke:
To jest, postoji samo jedan zahtjev za realizacijom položaja bez obzira na intermedijarne procese ili putanje. Odgovarajući regulator pokreta trebao bi brzo lokalizirati brzinu i primijeniti različite strategije za kontrolu ubrzanja i usporavanja tijekom faza ubrzanja i usporavanja pokreta.
Na brzinama postavljenim u bržem pokretu ubrzanja sustava, uobičajeno je povećati pojačanje i ubrzanje sistema i za primjenu prilagodbe usporavanja s-krivulje na kraju usporavanja. Da bi se izbjeglo vibracije nakon instaliranja sistema, zasluga sustava dizajnirana je za smanjenje u skladu s tim. Stoga kontroleri kretanja poena obično imaju mogućnost kontrole promjena parametara i promjene promjene usporavanja profila u mreži.
Kontinuirana kontrola pokreta za valjanje papira:
Ova vrsta kontrole, poznata i kao konturogradska kontrola, prvenstveno se koristi za kontrolu konture pokreta u konvencionalnim CNC-ovima i sistemima za rezanje. Odgovarajući regulator pokreta mora riješiti problem kako osigurati tačnost sustava u izmjeni konture i kako zadržati konstantnu tangencijalnu brzinu kada se alat pomiče duž konture u veliku brzinu. Za obradu malih segmenata program ima nekoliko funkcija pre obrade.
Sinhronizovani kontrola pokreta:
Odnosi se na višestruku kooperativnu kontrolu kretanja, koja može sinkronizirati više osovina tijekom procesa pokreta ili lokalno sinkronizirati brzinu tokom postupka kretanja. Uglavnom se koristi za kontrolu sustava i zahtijeva elektroničke funkcije prijenosa i elektroničkih kljuna. Industrije uključuju bojenje, štampanje, papir, čeličnu kotrljanje i sinhronizovano rezanje. Adaptivno upravljanje napajanjem obično se koristi u upravljačkom algoritmu odgovarajućeg regulatora pokreta. Automatski podešavanje veličine i faze podešavanja varijabli, ona osigurava da je povećana funkcija kontrole izlazne kontrole jednaka poremećaji, ali suprotnom u fazi, eliminirajući periodične poremećaje i osiguravanje sinhronizirane kontrole sistema.
Drugim riječima, kontroleri kretanja se široko koriste u mnogim poljima, posebno u AC servo i višeosos upravljačkim sustavima. Može u potpunosti iskoristiti računarske resurse kako bi se olakšao korisniku da realizira planiranje pokretnih staza, izvršava unaprijed određene akcije i realiziraju visoko preciznu kontrolu. Kombinacija tehnologije kontrole kretanja i tehnologije AC servo pogona promovira kontinuirani razvoj elektromehaničke tehnologije u Kini.
Kontrole za kretanje imaju sljedeće prednosti:
Visoka preciznost: Može realizirati vrlo precizno upravljanje položajem, kao i kontrola ubrzanja i brzine.
Velika fleksibilnost: može se slobodno programirati da se prilagodi različitim okruženjima za automatizaciju.
Velika pouzdanost: Pouzdanost kontrolera pokreta može se poboljšati praćenjem i povratnim informacijama.
Uloga regulatora pokreta
Kontrole za kretanje mogu se koristiti u raznim automatizacijskom opremom, na primjer:
Industrijski roboti:Kontrole za kretanje mogu kontrolirati robotske ruke kako bi se postigli razni zadaci, poput obrade, montaže i zavarivanja.
CNC mašine:Oni mogu precizno kontrolirati položaj i brzinu alatnih strojeva za postizanje efikasnih procesa obrade.
Medicinska oprema:Može se primijeniti na medicinske skenere, opremu za terapiju zračenja itd. Za poboljšanje preciznosti i stabilnosti medicinske opreme.
Automatizirane proizvodne linije itd.:Od transportnih traka do polica učitanih upotrebom kontrolera pokreta za pomicanje paketa ili robe glatko i brzo
Ostala oprema za automatizaciju:Kao što su dronovi, logistička vozila u automobilskoj industriji, sustavi za proizvodnju poluvodiča itd.