Kontinuiranim razvojem Interneta stvari, bežična komunikacija i daljinsko upravljanje postali su neizostavni dio ljudskog života, a suština bežične komunikacije leži u prikupljanju i prijenosu informacija i povratnih informacija. Da bi se shvatila suština ovih funkcija, ne mogu se odvojiti od relevantnih hardverskih i softverskih upravljačkih jedinica kako bi međusobno sarađivale, svaka jedinica je međuzavisna i neophodna za formiranje kompletnog upravljačkog sistema, ovaj rad se fokusira na industrijsku kontrolu najčešće korištenih u DTU, RTU, FTU, TTU četiri vrste upravljačkih i prijenosnih jedinica koje će se uvesti.
DTU
Jedinica za prenos podataka
DTU (Jedinica za prijenos podataka) je jedinica za prijenos podataka, koja je uređaj koji se koristi za daljinski prijenos podataka, obično se koristi za prijenos podataka sa udaljenih uređaja na centralni nadzorni sistem. DTU općenito uključuje funkcije prijenosa i obrade podataka, a može se koristiti za prijenos podataka do centra za praćenje ili podatkovnog centra putem različitih komunikacijskih metoda (kao što su GSM, GPRS, 3G, 4G, Ethernet, itd.). DTU se široko koriste u IoT-u, daljinskom nadzoru, nadzoru okoline, energetskim sistemima i drugim poljima.
RTU
Daljinska terminalna jedinica
RTU (Remote Terminal Unit) je udaljena terminalna jedinica, uređaj koji se koristi za prikupljanje i prijenos podataka sa udaljenih uređaja na centralni sistem za nadzor, koji može prikupljati senzorske podatke i izvršavati kontrolne komande. RTU igraju važnu ulogu u industrijskoj automatizaciji i sistemima za nadzor, a koriste se za praćenje i kontrolu statusa udaljenih uređaja u stvarnom-vremenu. U poređenju sa PLC-ovima, od RTU-a se obično zahtevaju odlične komunikacione sposobnosti i veći kapacitet skladištenja, pogodni su za ekstremno teška okruženja i mogu da obezbede više računskih funkcija. RTU-ovi se obično koriste za nadgledanje i kontrolu udaljene opreme, kao što su cjevovodi, podstanice i postrojenja za prečišćavanje vode.
FTU
Dovodna terminalna jedinica
FTU (Feeder Terminal Unit) je napojna terminalna jedinica, koja je uređaj koji se uglavnom koristi za nadzor i kontrolu dovoda distributivnog sistema. FTU se generalno instaliraju na napojnik sistema za distribuciju električne energije za prikupljanje podataka kao što su struja, napon, snaga, itd., i za praćenje statusa napojnika. Generalno, jedan FTU je neophodan da bi mogao da nadgleda najmanje jedan prekidač napajanja. FTU takođe može obavljati operacije daljinskog upravljanja, kao što su operacije prekidača. Preko FTU-a, operateri mogu pratiti status fidera u realnom vremenu, otkriti kvarove na vrijeme i poduzeti odgovarajuće mjere kako bi osigurali siguran i stabilan rad distributivnog sistema.
TTU
Transformatorska terminalna jedinica
TTU (Transformer Terminal Unit) je transformatorska terminalna jedinica, vrsta opreme za prikupljanje parametara transformatora. TTU je češći na transformatorima, može pratiti struju, napon, temperaturu i druge parametre transformatora, kao i radni status transformatora, te prenositi podatke u sistem za nadzor u realnom vremenu kako bi poboljšao radnu efikasnost i zaštitio opremu.
Glavna razlika između četiri
Različita prikupljanja podataka:DTU prikuplja podatke sa različitih uređaja na lokaciji, FTU prikuplja informacije o grešci u mreži, TTU prikuplja informacije o temperaturi transformatora, dok RTU uglavnom prikuplja informacije o statusu rada i kontroli uređaja na lokaciji.
Različiti načini prijenosa:DTU obično usvaja bežični ili žičani način za prijenos podataka, FTU prenosi putem digitalne komunikacije, TTU prenosi podatke uglavnom koristeći posebne prijenosne linije ili bežični način rada, a RTU usvaja digitalnu komunikaciju ili bežični način za realizaciju prijenosa podataka.
DTU je bežični modul za prijenos podataka, RTU je analogni terminalski modul za akviziciju, analogne varijable nakon akvizicije, nakon A/D u digitalni format uređaja, u cijelom sistemu su dva dijela nezamjenjiva. RTU prikuplja signale i prosljeđuje ih DTU-u, koji prenosi signale koje je prikupio RTU do kontrolnog terminala putem daljinskog prijenosa, a isti bežični terminal može prenijeti signale do DTU-a putem daljinskog prijenosa, a DTU zatim izvodi kontrolne operacije preko RTU-a.
Pored toga, FTU se koristi za nadzor i kontrolu napojnog sistema za distribuciju električne energije, koji sadrži funkcije DTU i RTU, a TTU se koristi za nadzor i upravljanje transformatorom, koji takođe sadrži funkcije DTU i RTU, a svaka vrsta terminalne jedinice ima svoja specifična polja i funkcije.