Princip rada robota za pregled trafostanica
Kao što naziv implicira, robot za pregled trafostanice uglavnom služi u trafostanici uglavnom koncentrisanoj u 500KV iznad velike trafostanice 220KV ispod se također koristi, ali manje i nekoliko obližnjih malih trafostanica dijeli robota od strane osoblja koje vozi s robotom za transfer. Robot se uglavnom koristi za pregled opreme podstanica, podijeljen na inspekciju vidljivog svjetla i infracrvenu inspekciju, pregled vidljivog svjetla uglavnom pregledava izgled opreme, opreme, opreme, očitavanja instrumentacije; infracrvena inspekcija se uglavnom koristi za mjerenje temperature, promatranje temperature opreme je u normalnom rasponu i može analizirati abnormalni porast temperature.
Princip rada:inspekcijski robot prema različitim metodama navigacije dijele se na robota za magnetnu navigaciju i robota za lasersku navigaciju, magnetna navigacija mora biti uređena prije magnetne staze (tj. u ruti za inspekciju robota zakopani trajni magneti), robot uz magnetnu stazu naprijed ili unazad, u svakoj potrebi da se zaustavi da detektuje tačku ili da izvrši tačku akcije kao što je okretanje kampa za podešavanje brzine magnetne staze pored potrebe za dodatnim zakopanim elektronskim oznakama RFID, elektronskim oznakama, koje se ubrizgavaju prilikom puštanja u rad informacija. Postoje informacije o vremenu ubrizgavanja grešaka, kao što su detekcija, brzina, provjera skretanja, itd., robot briše ove oznake kako bi izvršio odgovarajuću akciju. Robot ispod ima šest magnetnih senzora, možete osigurati da se robot kreće duž unaprijed određene magnetske staze, ako je malo isključen, može se podesiti, ako zbog kvarova i nesreća iz magnetne staze robot se zadano isključuje, potreba za osobljem elektrane će biti gurnut u robota za magnetnu stazu u pozadini automatskog traženja puta, kada se otkrije sljedeća oznaka kada robot može znati svoju vlastitu lokaciju kako bi nastavio obavljati trenutni zadatak.
Sljedeći razgovor o laserskom navigacijskom robotu, laserska navigacija robota je laserska, u usporedbi s magnetnom navigacijom laserska navigacija je naprednija, ne mora biti uređena unaprijed o magnetnoj stazi i elektronskim oznakama, ovi hardver se čuvaju kao glavni vodič za softversku analizu . Iako nema potrebe za sređivanjem pokvarenog vodiča, ali u prvom koraku potrebno je uspostaviti lasersku kartu dvodimenzionalnog plana, jer dvodimenzionalni plan sadrži XY koordinate, pa za svaku tačku koja odgovara elektrani treba imati. XY koordinate i njihove odgovarajuće, sve dok se unaprijed zadaju kada robot stigne u svaku tačku da mu daju set radnji (detekcija, skretanje, brzina) mogu biti tako da ovdje nema potrebe za elektronskim oznakama, a kretanje robota je također postavljanjem ovih koordinata, tako da nema potrebe za magnetnim tragom. Laserski navigacijski robot je problem laserskog usklađivanja stopa problem je u tome što je robot zapravo skenirao scenu i postavio prije elektronske karte da se podudara, ako pozicija nije dobra stopa podudaranja je preniska, robot neće moći prosuditi svoju sopstveni položaj i zaustaviti se. Na uspostavljanju elektronske karte može gurnuti robot će biti obilazak elektrane jednom također može koristiti specijalizirani laserski skener za pometanje stanice jednom, treba obratiti pažnju na to da li visina laserskog skenera treba biti postavljena na visinu robot i robot dolaze sa laserskim navigatorom u skladu.
Putem navigacije i pozicioniranja opreme, vođene magnetnom indukcijskom linijom u stanici, duž unaprijed planirane rute, infracrvenim mjerenjem temperature i instrumentalnim prikupljanjem podataka predviđene tačke opreme na određenoj lokaciji, te blagovremenim prijenosom prikupljenih podataka i slika do pozadinu, uvijek garantujući sigurnost električne mreže.
Što se tiče punjenja, robot ima funkciju automatskog punjenja, sličnu Great White in Incredibles. Inspekcija robota omogućena u podstanici će dati robotu da posebno izgradi kolibu, koliba ima poseban ispravljački punjač trafo stanice (robot sa baterijom tako da je DC), postoji fiksna pozicija priključka za punjenje, robot je u a od prednjih i zadnjih vrata su automatska vrata, možete otkriti robota koji izdaje komande za otvaranje i zatvaranje vrata. Robot izvršava zadatak nakon završetka zadanog je da se vrati u kolibu za punjenje, stići na naznačenu lokaciju kolibe će biti instrukcije za punjenje, detektuje se magnetna navigacija lokacija punjenja elektronske oznake laserska navigacija se poklapa sa točkom punjenja , mehanizam za punjenje sa strane robota (utikač koji se može upravljati motorom) se proteže, umetnut u utičnicu punjača, robot će početi puniti. Do dolaska sljedećeg zadatka, robot prestaje da se puni, mehanizam za punjenje se povlači, otvara se vrata i izlazi da izvrši zadatak.
Kao što se zadaci postavljaju unaprijed zadatih vremenskih zadataka, nije potrebna ljudska intervencija, pored postavljanja privremenih zadataka i posebnih patrolnih zadataka, jer je kompjuterski pozadinski softver za svaku tačku u elektrani sačuvan, postavite zadatak kada se isti istaknu. kombinacije zajedno je zadatak, ali obratite pažnju na početnu tačku i zadatak, put je zatvoren na liniji. Robot i pozadinski kompjuter, mozak kroz konfiguraciju antene dvosmjerni prijenos podataka, tako da pozadinski kompjuter može primiti ekran za praćenje u realnom vremenu tijekom zadatka, također može u bilo kojem trenutku robotu dati novi zadatak. Pozadinski računar se takođe može povezati na mrežu električne mreže kako bi se ostvarilo daljinsko centralizovano upravljanje.