I. Uvod
U oblasti industrijske automatizacije, servo pogon kao ključni uređaj za kontrolu rada servo motora, stabilnost njegovih performansi i tačnost upravljanja za rad celokupne proizvodne linije ima značajan uticaj. PLC (Programmable Logic Controller) kao jezgro upravljanja industrijskom automatizacijom, kako efikasno kontrolisati servo pogon, postići preciznu kontrolu servo motora, jedan je od važnih pravaca razvoja tehnologije industrijske automatizacije. U ovom radu ćemo detaljno analizirati iz osnovnog principa PLC upravljačkog servo pogona, glavni način, realizovati korake i primjere primjene.
II. Osnovni principi PLC upravljačkog servo pogona
PLC upravljanje osnovnim principom servo pogona je kroz pripremu odgovarajućeg upravljačkog programa za slanje upravljačkih signala servo pogonu, čime se ostvaruje precizna kontrola servo motora. Konkretno, PLC prima eksterne ulazne signale (kao što su dugmad, senzori, itd.), u skladu sa unapred postavljenom kontrolnom logikom, izlaz odgovarajućih kontrolnih signala servo pogonu. Servo pogon i zatim prema ovim signalima kontrolirati rad servo motora, kao što su položaj, brzina, ubrzanje i tako dalje.
III. PLC upravljački servo pogon na glavni način
PLC upravljački servo pogon ima tri glavna načina: kontrolu momenta, kontrolu položaja i kontrolu brzine.
Kontrola obrtnog momenta
Način kontrole momenta je preko eksternog analognog ulaza ili direktne dodjele adrese za postavljanje veličine vanjskog izlaznog momenta vratila motora. Konkretno, PLC može poslati vrijednost podešavanja obrtnog momenta servo drajveru preko analognog izlaznog modula, a servo drajver kontroliše izlazni obrtni moment servo motora prema ovoj vrednosti podešavanja. Metoda kontrole momenta je prikladna za aplikacije koje zahtijevaju preciznu kontrolu izlaznog momenta, kao što je rukovanje materijalom i kontrola napetosti.
Kontrola položaja
Način kontrole položaja se generalno koristi za određivanje veličine brzine rotacije kroz frekvenciju vanjskih ulaznih impulsa i ugla rotacije kroz broj impulsa, PLC može slati impulsne signale servo drajveru preko-brzog impulsnog izlaznog modula, a servo drajver će kontrolirati položaj i brzinu servo motora prema ovim signalima. Način kontrole položaja prikladan je za aplikacije koje zahtijevaju precizno pozicioniranje i kontrolu brzine, kao što su obrada alatnih strojeva i kontrola robota.
Kontrola brzine
Način kontrole brzine je kontrola brzine rotacije putem analognog ulaza ili frekvencije impulsa, PLC može poslati vrijednost postavke brzine servo drajveru preko analognog izlaznog modula ili brzog{0}} impulsnog izlaznog modula, a servo drajver će kontrolirati brzinu rada servo motora prema ovoj vrijednosti postavke. Način kontrole brzine je prikladan za potrebe kontinuirane regulacije brzine u prilici, kao što su transportne trake, mikseri i tako dalje.
IV. Koraci realizacije servo pogona PLC kontrole
Odredite zahtjeve kontrole
Prije svega, potrebno je definirati specifične potrebe servo pogona koje treba kontrolisati, kao što su pozicija, brzina, ubrzanje itd. To je osnova za odabir odgovarajućeg PLC-a i servo pogona.
Odaberite odgovarajući PLC i servo pogon
Odaberite odgovarajući PLC i servo pogon u skladu sa zahtjevima upravljanja kako biste osigurali kompatibilnost i usklađenost performansi između uređaja. U procesu odabira potrebno je uzeti u obzir faktore kao što su marka, model, specifikacije i parametri performansi uređaja.
Pisanje PLC upravljačkog programa
Prema zahtjevima upravljanja i hardverske opreme za pisanje PLC upravljačkog programa. Program treba uključiti obradu ulaznog signala, kontrolnu logičku prosudbu, kontrolu izlaznog signala i tako dalje. U procesu pisanja potrebno je razumjeti programski jezik PLC-a, softver za programiranje, specifikacije programiranja i druga osnovna znanja.
Povezivanje PLC-a i servo pogona
Pravilno povežite PLC i servo pogon prema dijagramu ožičenja i uputama proizvođača opreme. Veze uglavnom uključuju digitalni ulaz/izlaz, analogni ulaz/izlaz, brze-brojače/enkodere i komunikacione magistrale.
Otklanjanje grešaka i testiranje
Nakon završetka povezivanja, vrši se otklanjanje grešaka i testiranje. Simulacijom stvarnog radnog okruženja, testirajte učinak i performanse PLC upravljačkog servo pogona. U procesu otklanjanja grešaka morate obratiti pažnju da provjerite ispravnost programa, ispravnost veze i radni status uređaja.
V. Primjeri primjene
Uzmimo proizvodnu liniju za obradu alatnih mašina kao primjer, proizvodna linija koristi PLC za kontrolu servo pogona kako bi se postigla precizna kontrola alatne mašine. Konkretno, PLC prima eksterne ulazne signale kao što su signali senzora i signali gumba, te određuje radni status i zahtjev stroja prema unaprijed postavljenoj upravljačkoj logici. Zatim, PLC šalje impulsne signale servo pogonu kroz-brzi impulsni izlazni modul, a servo pogon kontrolira položaj i brzinu servo motora prema ovim signalima. Na ovaj način se ostvaruje precizna kontrola alatne mašine, a poboljšava se efikasnost rada i preciznost obrade proizvodne linije.
VI. Zaključak
PLC upravljački servo pogon je jedno od važnih sredstava za realizaciju upravljanja industrijskom automatizacijom. Pisanjem odgovarajućeg upravljačkog programa, PLC može ostvariti preciznu kontrolu servo drajvera, čime se ostvaruje precizna kontrola servo motora. U praktičnoj primjeni potrebno je odabrati odgovarajući PLC i servo pogon prema specifičnim zahtjevima upravljanja i hardverske opreme, te napisati odgovarajući upravljački program. Istovremeno, potrebno je obratiti pažnju na ispravnost veze i adekvatnost otklanjanja grešaka kako bi se osigurala stabilnost i pouzdanost cjelokupnog upravljačkog sistema.