I. UVOD
Uz kontinuirani razvoj industrijske automatizacije, industrijski kontroleri igraju vitalnu ulogu kao osnovne komponente industrijskih automatizacijskih sustava. Industrijski regulator je vrsta elektroničke opreme koja može primati ulazne signale i kontrolu, monitor i upravljanje proizvodnim procesom u skladu sa unaprijed definiranim logičkim pravilima ili kontrolnim algoritmima. U ovom radu uvodećemo vrste industrijskih kontrolora i njihove karakteristike detaljno, kako bismo pružili referencu za dizajn i primjenu sustava industrijske automatizacije.
II. Vrste industrijskih kontrolora
Postoji mnogo vrsta industrijskih kontrolera, prema različitim kriterijima klasifikacije, mogu se podijeliti u sljedeće vrste:
Klasifikacija po kontrolnom objektu
Jednosmjerni motorni regulator:Uglavnom se koristi za kontrolu jednosmjernog pokretanja motora, zaustavljanja i brzine.
Dvosmjerni motorni kontroler:Koristi se za kontrolu dvosmjernog regulacije motora i ubrzavanja i brzine.
Pneumatski kontroler:Koristi se u pneumatskim sistemima, kroz kontrolu zračnog pritiska za postizanje kontrole pneumatskih aktuatora.
Hidraulički kontroler:Koristi se u hidrauličkom sistemu, kroz kontrolu tlaka ulja za postizanje kontrole hidrauličkih aktuatora.
PLC (programabilni logički kontroler):Industrijski regulator opće namjene, programibilan i u stvarnom vremenu, pogodan za razne aplikacije za industrijsku automatizaciju.
Kategoriziran kontrolnim režimom
Regulator na otvorenom:Kontrola zasnovana samo na ulaznim signalima, bez razmišljanja o povratnim informacijama o izlaznim signalima.
Regulator zatvorenog petlje:Upoređuje i prilagođava prema povratnim informacijama o ulaznim i izlaznim signalima kako bi se realizirala preciznija kontrola.
Kategorizirano funkcijom
Brojač:Koristi se za brojanje i vremenske funkcije, obično se koristi za brojanju količine i kontrolu vremena u procesu proizvodnje.
Tajmer:Koristi se za realizaciju vremenske kontrole, poput početka vremena, zaustavljanje i prebacivanje.
Proporcionalni kontroler:Prema veličini ulaznog signala, podesite izlazni signal proporcionalno.
PID kontroler:Korišteno korišteno regulator zatvorenog petlje koji realizira preciznu kontrolu sistema kroz proporcionalne, integralne i diferencijalne operacije.
Ostale vrste
CNC (numerički kontroler kontrole):Koristi se za kontrolu strojnih alata i obradnoj opremi za realizaciju obrade radnog dijela visoko preciznosti.
DCS (distribuirani upravljački sistem):Koristi se za kontrolu velikih sustava kontrole procesa sa distribuiranim i modularnim karakteristikama.
Pac (programibilni kontroler automatizacije):Kombinuje karakteristike PLC-a i industrijskih upravljačkih računara sa naprednijim računalnim i komunikacijskim mogućnostima.
SCADA (sustav za kontrolu nadzora i prikupljanje podataka):Softverska platforma za nadgledanje i kontrolu distribuiranih sistema s prikupljanjem podataka, daljinskim upravljačem i funkcijama alarma.
IPC (industrijski upravljački računar):Industrijski kontroleri visokih performansi za scenarije za koji zahtijevaju obradu velikih količina podataka i izvođenje kompleksnih algoritama kontrole.
Ugrađeni kontroler:Male veličine, male potrošnje energije, visok stupanj integracije, pogodan za kontroler jačinu i potrošnju energije imaju stroge zahtjeve scene.
III. Karakteristike industrijskih kontrolora
Industrijski regulator kao jezgro sustava industrijskog automatizacije, ima sljedeće značajne karakteristike:
Pouzdanost i stabilnost:Industrijski kontroleri dizajnirani su da rade složeni u oštrim industrijskim okruženjima, s jakom anti-smetnje mogućnosti i pouzdanošću.
Real-rok:Sposoban je da odgovori na promjene ulaznim signalima u realnom vremenu, brzo donose odluke o kontroli kako bi se osigurala kontinuitet i sinkronizacija proizvodnje.
Fleksibilnost i programabilnost:Korisnici mogu pisati i modificirati kontrolni program prema njihovim potrebama da se prilagode različitim industrijskim aplikacijama.
Bogata sučelja:Uz razne komunikacijske sučelje i protokole, lako je razmjenjivati podatke i komunicirati s drugom opremom i sistemima.
Lako za održavanje i proširenje:Usvajanje modulariziranog dizajna, pogodno za održavanje i proširenje funkcija.
Točnost visoke kontrole:Usvajanjem naprednih algoritama kontrole i hardverskih dizajna, ostvaruje visoko preciznu kontrolu proizvodnog procesa.
Inteligentna i umrežena:Razvoj interneta stvari i umjetne inteligencije, industrijski kontrolori se postepeno razvijaju u smjeru inteligentnog i umreženog, sposobnog za realizaciju funkcija kao što su daljinsko nadgledanje, dijagnoza greške i automatsku optimizaciju.
IV. rezime
Industrijski kontroleri kao temeljne komponente sustava industrijske automatizacije, širok izbor moćnih. Različite vrste industrijskih kontrolora imaju svoje karakteristike i pogodne su za različite scenarije industrijske aplikacije. Sa kontinuiranim razvojem tehnologije, industrijski kontroleri nastavit će se razvijati u smjeru inteligencije i umrežavanja, ubrizgavajući novu vitalnost u razvoj industrijskih automatizacijskih sustava. U budućnosti će industrijski kontrolori igrati važniju ulogu u poboljšanju proizvodne učinkovitosti, smanjenju troškova i osiguravanju kvaliteta proizvoda.