I. Uvod
U sistemima upravljanja industrijske automatizacije, kombinovana upotreba PLC-a (programabilnih logičkih kontrolera) i frekventnih pretvarača postala je ključna metoda za postizanje efikasne i precizne kontrole. Mitsubishi PLC-i su se pojavili kao lideri u oblasti industrijske automatizacije zbog svojih izvanrednih performansi i širokog spektra primjena. Ovaj članak će pružiti detaljan pregled različitih metoda za upravljanje AC pogonima sa Mitsubishi PLC-ovima, uključujući digitalnu kontrolu signala, kontrolu analognog signala, kontrolu komunikacije bez RS-485 protokola-, kontrolu komunikacije Modbus-RTU i kontrolu sabirnice, podržane relevantnim podacima i informacijama.
II. Kontrola digitalnog signala
Digitalna kontrola signala je osnovna metoda za upravljanje frekventnim pretvaračima (VFD) pomoću Mitsubishi PLC-a. Ova metoda povezuje izlazne i COM terminale PLC-a na VFD-ove STF (pokretanje naprijed), RH (velika brzina), RM (srednja brzina) i RL (mala brzina) portove za kontrolu pokretanja, zaustavljanja, resetiranja i više-brzinskog rada VFD-a. Međutim, budući da se ova metoda oslanja na digitalnu kontrolu signala, kriva kontrole brzine nije kontinuirana, glatka kriva. Posljedično, ne može postići finu-regulaciju brzine, a tačnost kontrole brzine je relativno niska.
Što se tiče hardverskih veza, izlazne tačke i COM tačke Mitsubishi PLC-a (MR ili MT serija) su direktno povezane na odgovarajuće portove na VFD-u. U smislu softverskog programiranja, PLC kontrolira različite kombinacije VFD terminala putem programiranja kako bi se postigao više{1}}brzinski rad. Na primjer, kada je PLC izlazna točka Y0 aktivirana, STF terminal pretvarača prima signal i motor počinje da se okreće naprijed; kada je Y1 aktiviran, RH terminal pretvarača prima signal i motor radi velikom brzinom; i tako dalje, čime se postiže više-kontrola brzine.
III. Kontrola analognog signala
Kontrola analognog signala je još jedan često korišteni metod za upravljanje inverterima sa Mitsubishi PLC-ovima. Ova metoda uključuje konfiguriranje analognih izlaznih modula PLC-a (kao što su FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA, itd.) za pretvaranje digitalnih izlaza PLC-a u analogne signale (kao što su napon ili struja), koji se zatim unose u pretvarač na inverterskom terminalu i prilagođavaju se u kontinualnom terminalu pretvarača, omogućavajući glatki analogni unos u brzina.
Što se tiče hardverskih veza, PLC mora biti opremljen odgovarajućim analognim izlaznim modulima, a izlazni terminali modula moraju biti povezani na analogne ulazne terminale pretvarača. U smislu softverskog programiranja, PLC kontrolira izlazne vrijednosti analognih izlaznih modula putem programa, čime se postiže kontinuirana regulacija brzine VFD-a. Na primjer, kada motor treba da radi na određenoj brzini, PLC može izračunati odgovarajuću analognu izlaznu vrijednost i poslati je na VFD preko analognog izlaznog modula, uzrokujući da motor radi na specificiranoj brzini.
Treba napomenuti da u velikim-proizvodnim linijama, zbog dužine kontrolnih kablova, na upravljanje analognim signalom mogu uticati padovi napona duž linije, što utiče na stabilnost i pouzdanost sistema. Osim toga, iz ekonomske perspektive, kontrola analognog signala je relativno skupa.
IV. RS-485 kontrola komunikacije bez protokola
Kontrola komunikacije bez protokola RS-485 je široko korištena metoda za upravljanje inverterima sa Mitsubishi PLC-ovima. Ova metoda povezuje PLC-ov RS-485 komunikacioni interfejs sa RS-485 komunikacionim interfejsom pretvarača kako bi se olakšala razmjena podataka i prijenos komandi između PLC-a i pretvarača. Ova metoda nudi prednosti jednostavnog hardvera i niske cijene, a može kontrolirati do 32 pretvarača.
Što se tiče hardverske veze, jednostavno povežite RS-485 komunikacioni interfejs PLC-a na RS-485 komunikacioni interfejs pretvarača. Za programiranje softvera, PLC koristi RS serijske komunikacijske instrukcije za programiranje sistema, omogućavajući razmjenu podataka i prijenos komandi sa pretvaračem. Na primjer, PLC može slati komande kao što su start, stop i podešavanje brzine pretvaraču. Nakon primanja ovih naredbi, pretvarač izvršava odgovarajuće operacije i vraća svoj radni status PLC-u.
V. Modbus{1}}RTU komunikacijska kontrola
Modbus-RTU komunikacijska kontrola je nova metoda za upravljanje pretvaračima pomoću Mitsubishi PLC-a. Ova metoda povezuje PLC RS-485 komunikacioni interfejs sa RS-485 komunikacionim interfejsom pretvarača i koristi Modbus-RTU protokol za komunikaciju. Iako ova metoda nudi prednost jednostavnog i praktičnog programiranja, radno opterećenje PLC programiranja ostaje značajno.
Što se tiče hardverske veze, postavka je identična onoj za kontrolu komunikacije bez protokola-RS-485; jednostavno povežite RS-485 komunikacioni interfejs PLC-a na RS-485 komunikacioni interfejs pretvarača. Što se tiče softverskog programiranja, PLC je programiran korištenjem Modbus-RTU protokola kako bi se olakšala razmjena podataka i prijenos naredbi s pretvaračem. Na primjer, PLC može slati komande pretvaraču za čitanje njegovog radnog statusa ili postavljanje parametara. Nakon primanja ovih naredbi, pretvarač izvršava odgovarajuće operacije i vraća podatke o odgovoru PLC-u.
VI. Fieldbus Control
Fieldbus kontrola je napredna metoda za upravljanje pretvaračima pomoću Mitsubishi PLC-a. Ova metoda koristi tehnologiju sabirnice polja kako bi olakšala razmjenu podataka i prijenos naredbi između PLC-a i pretvarača. Mitsubishi invertori mogu biti opremljeni raznim vrstama komunikacijskih opcija, kao što su FR-A5NC opcija za CC-Link fieldbus i FR-A5AP(A) opcija za Profibus DP fieldbus. Ova metoda nudi prednosti kao što su velika brzina komunikacije, veliki kapacitet prijenosa podataka i jaka otpornost na smetnje.
U pogledu hardverskih veza, PLC i pretvarač moraju biti opremljeni odgovarajućim komunikacijskim sučeljima sabirnice polja i komunikacijskim opcijama. Što se tiče softverskog programiranja, PLC je programiran korištenjem fieldbus protokola kako bi se olakšala razmjena podataka s pretvaračem.