Industrijska revolucija bila je babica tehnologije automatizacije. Upravo zbog potreba industrijske revolucije tehnologija automatizacije se oslobodila svoje ljuske i brzo se razvijala. U isto vrijeme, tehnologija automatizacije je također promovirala industrijski napredak. Danas se tehnologija automatizacije široko primjenjuje u oblastima kao što su mehanička proizvodnja, energija, građevinarstvo, transport i informatička tehnologija, postajući primarno sredstvo za poboljšanje produktivnosti rada.
Fabrička automatizacija, takođe poznata kao automatizacija radionice, odnosi se na automatski završetak celog ili dela procesa proizvodnje proizvoda. Za postizanje automatizirane tvornice neophodni su određeni elektronski i mehanički proizvodi...
I. Kontrolor - Mozak automatizirane fabrike
Kontroler (engleski naziv: kontroler) je komandni uređaj koji kontrolira pokretanje, regulaciju brzine, kočenje i preokret elektromotora promjenom ožičenja glavnog ili upravljačkog kruga u unaprijed određenom redoslijedu i promjenom vrijednosti otpora u kolu. Sastoji se od programskog brojača, registra instrukcija, dekodera instrukcija, generatora vremena i kontrolera rada. Služi kao "telo{2}}koje donosi odluke" koje izdaje komande, koordinira i usmjerava rad cijelog računarskog sistema. Često korišćeni kontroleri u automatizovanim fabrikama uključuju PLC i industrijske kontrolne računare.
Programabilni logički kontroler (PLC) koristi vrstu programabilne memorije za interno pohranjivanje programa, izvršavanje korisničkih{0}}instrukcija kao što su logičke operacije, sekvencijalna kontrola, mjerenje vremena, brojanje i aritmetičke operacije, te kontroliranje različitih vrsta mašina ili proizvodnih procesa putem digitalnog ili analognog ulaza/izlaza.
Industrijski personalni računari (IPC) su vrsta industrijskog upravljačkog računara koji koristi strukturu sabirnice za otkrivanje i kontrolu proizvodnih procesa, elektromehaničke opreme i procesnih mašina. IPC-i posjeduju važne kompjuterske atribute i karakteristike, kao što su CPU računara, čvrsti disk, memorija, periferni uređaji i interfejsi, kao i operativni sistem, kontrolne mreže i protokoli, računarske mogućnosti i korisnički-ljudski{2}}mašinski interfejs prilagođen korisniku. Proizvodi i tehnologije u industriji industrijske kontrole su visoko specijalizovani, klasifikovani kao međuproizvodi i obezbeđuju pouzdane, ugrađene i inteligentne industrijske računare za druge industrije.
II. Roboti-Pouzdani izvršioci automatizovanih fabrika
Robot je automatizirani strojni uređaj koji obavlja zadatke. Može ili slijediti ljudske komande, izvršavati unaprijed-programirane sekvence ili djelovati prema principima uspostavljenim tehnologijom umjetne inteligencije. Njegova primarna funkcija je da pomogne ili zamijeni ljudski rad u zadacima kao što su proizvodnja, konstrukcija ili opasni rad. Roboti se obično sastoje od izvršnih mehanizama, pogonskih sistema, senzorskih uređaja, kontrolnih sistema i složenih mehaničkih komponenti.
III. Servo motori - Snažni mišići automatiziranih tvornica
Servo motor je motor koji kontroliše rad mehaničkih komponenti u servo sistemu, koji služi kao pomoćni motor za indirektnu regulaciju brzine. Servo motori omogućavaju preciznu kontrolu brzine i tačnosti položaja, pretvarajući signale napona u moment i brzinu za pokretanje kontrolisanog objekta. Brzina rotacije rotora servo motora kontrolira se ulaznim signalom i može brzo reagirati. U sistemima automatskog upravljanja, služi kao aktuator i ima karakteristike kao što su mala elektromehanička vremenska konstanta, visoka linearnost i nizak startni napon. Može pretvoriti primljene električne signale u kutni pomak ili izlaznu kutnu brzinu na osovini motora. Podijeljeni su u dvije glavne kategorije: DC i AC servo motori. Njihova glavna karakteristika je da ne pokazuju samorotaciju kada je napon signala nula, a njihova brzina ravnomjerno opada kako se obrtni moment povećava.
Servo sistem (servomehanizam) je automatski kontrolni sistem koji omogućava izlaznim kontrolisanim varijablama kao što su pozicija, orijentacija i stanje objekta da prate sve promene u ulaznom cilju (ili postavljenoj vrednosti). Servo se prvenstveno oslanja na impulse za pozicioniranje. U suštini, kada servo motor primi jedan impuls, on se rotira za ugao koji odgovara tom impulsu, čime se postiže pomak. Budući da sam servo motor ima sposobnost generiranja impulsa, emituje odgovarajući broj impulsa za svaki kut koji rotira. Ovo stvara povratnu petlju, ili sistem zatvorene{4}}petlje, sa impulsima koje prima servo motor. Na ovaj način, sistem zna koliko je impulsa poslao servo motoru i koliko impulsa je primio nazad, omogućavajući preciznu kontrolu rotacije motora i postizanje preciznog pozicioniranja sa tačnošću od 0,001 mm.
DC servo motori se dijele na motore s četkicom i motore bez četkica. Motori s četkanjem su niski-cijeni, imaju jednostavnu strukturu, veliki startni moment, širok raspon brzina i laki su za kontrolu. Međutim, zahtijevaju održavanje, što je nezgodno (zamjena ugljenih četkica), stvaraju elektromagnetne smetnje i imaju zahtjeve za okoliš. Stoga su pogodni za-osjetljive opće industrijske i civilne primjene.
IV. Senzori - Taktilni osjećaj automatizirane tvornice
Senzor (engleski naziv: transducer/sensor) je uređaj za detekciju koji može osjetiti izmjerene informacije i pretvoriti ih u električne signale ili druge potrebne oblike izlaza informacija prema određenim pravilima, kako bi zadovoljio zahtjeve prijenosa informacija, obrade, skladištenja, prikaza, snimanja i kontrole. To je primarna komponenta za postizanje automatske detekcije i kontrole.
U savremenoj industrijskoj proizvodnji, posebno u automatizovanim proizvodnim procesima, koriste se različiti senzori za praćenje i kontrolu parametara tokom procesa proizvodnje, obezbeđujući da oprema radi u normalnim ili optimalnim uslovima i da proizvodi postižu najviši kvalitet. Stoga se može reći da bi bez širokog spektra visokokvalitetnih-senzora savremena proizvodnja izgubila svoje temelje.