Koji moduli čine PLC?
PLC se prvenstveno sastoji od sljedećih modula:
CPU modul:CPU služi kao osnovni modul PLC-a. Njegove primarne funkcije uključuju obradu ulaznih signala, izvršavanje programskih instrukcija, kontrolu izlaznih signala i pružanje nadzornih i dijagnostičkih mogućnosti. CPU modul obično uključuje centralnu procesorsku jedinicu, memoriju i komunikacijska sučelja.
Ulazni modul:Ulazni moduli prikupljaju vanjske signale kao što su signali senzora, signali gumba, signali prekidača, itd. Oni općenito uključuju ulazna sučelja, kola za obradu signala i izolacijska kola.
Izlazni modul:Izlazni moduli kontroliraju vanjske uređaje kao što su startni motori, kontrolna svjetla ili izlazni alarmni signali. Oni obično uključuju izlazna sučelja, upravljačka kola i izolacijska kola.
Modul napajanja:Modul za napajanje obezbeđuje električnu energiju za PLC sistem, obezbeđujući njegov pravilan rad. Uglavnom uključuje AC i DC napajanje.
Komunikacijski modul:Komunikacioni modul omogućava PLC sistemu da razmenjuje podatke sa drugim uređajima, kao što su računari ili instrumenti, preko interfejsa kao što su Ethernet, serijski portovi ili USB. Obično uključuje komunikacijska sučelja, komunikacijske protokole i kola za obradu podataka.
Uređaji za programiranje:Uređaji za programiranje se koriste za učitavanje programa u PLC sistem ili modifikovanje postojećih programa, kao što je softver za programiranje, portovi za programiranje ili memorijske kartice. Uređaji za programiranje uglavnom uključuju softver za programiranje, portove za programiranje i kablove za programiranje.
Ukratko, PLC sistem se sastoji od više modula. CPU, ulazni moduli i izlazni moduli čine osnovne komponente, dok modul napajanja, komunikacioni modul i uređaj za programiranje služe kao pomoćni moduli. Zajedno, oni čine kompletnu strukturu PLC sistema.
Princip rada PLC-a
PLC (Programmable Logic Controller) je upravljački sistem industrijske automatizacije sposoban za upravljanje različitom opremom za industrijsku automatizaciju. Njegov princip rada može se podijeliti na tri dijela: obrada ulaza, izvršavanje programa i kontrola izlaza.
Obrada unosa:PLC ulazni moduli prikupljaju vanjske signale, kao što su signali senzora, signali gumba, signali prekidača, itd. Ulazni moduli obrađuju dobijene signale kroz operacije kao što su filtriranje, smanjenje šuma, pojačanje i inverzija kako bi osigurali tačnost i stabilnost signala. Obrađeni signali se zatim prenose na CPU PLC-a.
Izvršenje programa:Nakon prijema ulaznih signala, CPU PLC-a vrši logičku kontrolu na osnovu unaprijed-programiranih uputstava. PLC programi su korisnički-napisani za implementaciju različitih logičkih kontrolnih funkcija. Tokom izvršavanja programa, CPU obrađuje ulazne signale prema programskim instrukcijama i logičkim odnosima, a zatim kontrolira stanje izlaznih signala na osnovu rezultata.
Kontrola izlaza:Izlazni modul PLC-a kontrolira vanjske uređaje, kao što su startni motori, kontrolna svjetla ili generiranje alarmnih signala. CPU određuje stanje izlaznih signala na osnovu programske logike i prenosi ovo stanje na izlazni modul. Izlazni modul kontrolira vanjske uređaje regulacijom nivoa napona na svojim izlaznim portovima.
Princip rada PLC-a može se jednostavno sažeti na sljedeći način:Ulazni signali se prikupljaju preko ulaznih modula, CPU obrađuje ove signale i emituje kontrolne signale na osnovu programske logike, a izlazni moduli upravljaju eksternim uređajima. Zbog svoje programabilnosti, pouzdanosti i fleksibilnosti, PLC je postao vitalna komponenta modernih industrijskih sistema upravljanja automatizacijom, koji se široko primjenjuju u različitim oblastima industrijske automatizacije.
Kojih je pet faza procesa rada PLC-a?
Proces rada PLC-a može se podijeliti u sljedećih pet faza:
Faza akvizicije ulaza:Ulazni moduli PLC-a prikupljaju vanjske signale, kao što su signali senzora, signali gumba, signali prekidača, itd. Nakon obrade kao što je filtriranje, pojačanje ili inverzija, ulazni signali se prenose do CPU PLC-a.
Faza obrade:Nakon primanja ulaznih signala, PLC CPU izvršava logičku kontrolu na osnovu unaprijed-programiranih uputstava. Tokom izvršavanja programa, CPU obrađuje ulazne signale prema programskim naredbama i logičkim odnosima, a zatim kontrolira stanja izlaznog signala na osnovu rezultata.
Stupanj kontrole izlaza:Izlazni moduli PLC-a kontroliraju vanjske uređaje, kao što su startni motori, kontrolna svjetla ili generiranje alarmnih signala. PLC CPU određuje stanje izlaznog signala na osnovu logičke kontrole programa i prenosi ovo stanje na izlazni modul. Izlazni modul kontrolira vanjske uređaje regulacijom nivoa napona na izlaznim portovima.
Faza obrade komunikacije:PLC komunicira s drugim uređajima preko sučelja kao što su mreže, serijski portovi ili USB. Ova faza uključuje razmjenu podataka između PLC-a i druge opreme-kao što su računari ili instrumenti-preko ovih komunikacionih interfejsa.
Faza dijagnostičkog održavanja:PLC pruža funkcije kao što su praćenje statusa, dijagnostički alarmi i modifikacija programa kako bi se omogućilo korisnicima da dijagnosticiraju i održavaju PLC sistem. Ova faza obuhvata korisničke operacije kao što su praćenje statusa sistema, otklanjanje kvarova i modifikacija programa.
Ovih pet faza čine osnovni tok rada PLC-a. Oni su međusobno povezani i međusobno deluju, zajedno čineći kompletan operativni proces PLC sistema.