Tokom protekle decenije, kompanije su tražile načine da smanje svoj uticaj na klimatske promene i svoju zavisnost od nafte i gasa. Jedna od primarnih metoda za postizanje ovog cilja je elektrifikacija. Iako ovo može izazvati slike električnih vozila, elektrifikacija je dalekosežni-trend koji utiče na sve, od industrijskih vozila do robotike. Iako ovaj trend nesumnjivo pokreće održivost, on je također pokrenuo potražnju za određenim segmentima robotike.
1. Kako elektrifikacija utiče na sektor industrijske automatizacije?
Elektrifikacija je stimulisala povećana ulaganja u opremu za elektronsko sklapanje. Obično se SCARA roboti koriste za ovu vrstu montaže-gdje su brzina, preciznost i konzistentnost bitni za zadovoljavanje rastuće potražnje. Posebno tokom pandemije COVID-19, kada je bilo potrebno socijalno distanciranje, elektronsko sklapanje i automatizacija pokazali su se ključnim za uspostavljanje stabilnih proizvodnih procesa. Kako bismo omogućili proizvođačima da proizvode robu efikasno i efektivno, potrebni su nam ljudi i roboti koji će zajedno raditi na ovim proizvodnim linijama, uz robotska rješenja koja se bave ponavljajućim i radno intenzivnim proizvodnim zadacima.
Rasprostranjenost elektronskih komponenti za elektrifikaciju je sada dostigla svoj vrhunac, ali je to i razlog zašto je Delta prvobitno razvila svoje SCARA robote. Osnovana 1971. godine, Delta je brzo postala najveći svjetski proizvođač napajanja i dobavljač rješenja za upravljanje toplotom-proizvodeći preko 28 miliona izvora napajanja mjesečno. Ova ekspertiza nam je omogućila da uđemo na više tržišta, uključujući automobilske komponente za električna vozila, čime smo pokrenuli napredak najsavremenije-tehnologije SCARA.
2. Da li drugi vozači povećavaju usvajanje SCARA robota?
Elektrifikacija je najrasprostranjenija, ali rast aplikacija za prikupljanje otpada u e-trgovini i širi fokus na prebacivanje proizvodnje u SAD su značajni pokretači. Međutim, jedan od primarnih razloga za sve veću popularnost SCARA tehnologije proizlazi iz poboljšanja preciznosti i kontrole. U mnogim slučajevima to mu omogućava da zamijeni tradicionalne kartezijanske ili 6-osne robote.
Zašto odabrati SCARA robote? Zahtjevi za brzinom, preciznošću i ponovljivošću dobro su usklađeni sa snagama SCARA rješenja. SCARA se ističe kada je precizna kontrola sile kritična. Na primjer, ako montaža zahtijeva umetanje igle, ograničenja sile se mogu postaviti kako bi se osiguralo pravilno umetanje čak i sa problemima neusklađenosti. Kontrola usmjerene sile je područje u kojem se ovi roboti ističu. Kako elektronika i roba postaju sve lakši, roboti za sklapanje će zahtijevati osjetljiviju kontrolu momenta. Za aplikacije{5}}zavrtanja, SCARA može inteligentno regulisati silu koju primjenjuje odvijač tokom potiska prema dolje i rotacije, sprječavajući oštećenje krhkih kućišta tokom montaže.
Za Delta robote, nudimo patentirano 5-os SCARA rješenje koje se skoro poklapa sa opsegom i funkcionalnošću 6-osnih alternativa, posebno za određene aplikacije. Omogućuje ugaono biranje i postavljanje i 3D zadatke doziranja koji obično zahtijevaju skuplje 6-osne robote. Ovaj napredak će nastaviti da čini SCARA uvjerljivim izborom za druge industrije.
3. Kako AI može poboljšati SCARA robote inteligencijom?
Umjetna inteligencija omogućava industrijskim robotima i mašinama da obavljaju sve složenije zadatke koji zahtijevaju ljudske-mogućnosti vida i prepoznavanja. Vrhunski primjer napretka AI vidi se u SOLOMON-ovim inteligentnim 3D vizionim rješenjima. SOLOMONOVI senzori se mogu postaviti preko gomile nasumično raspoređenih dijelova, dajući informacije o kretanju cilja u SCARA. On prikazuje nosivost u 3D i može odrediti poziciju dijela, potrebnu veličinu, visinu i ugao za biranje. Ovo pomaže robotu da odredi optimalnu putanju kretanja kako bi pokupio željeni predmet, a da se njegove komponente ne sudare sa bočnim zidovima kante. Svi ovi proračuni se izvode u realnom-vremenu i saopštavaju SCARA-i.
4. Koje su prednosti robotske-tehnologije otvorenog koda?
Otvoreni{0}}izvor vam omogućava da sami upravljate svim pokretima. Kada uporedimo PC-sisteme sa ugrađenim sistemima, PC-sistemi nam omogućavaju da crpimo iz postojećih strukturiranih tekstova ili bilo kojeg programskog jezika. Danas većina dostupnih robota dolazi sa sopstvenim programskim okruženjem ili vlasničkim jezicima. Odabir određenog robota od jednog dobavljača zahtijeva učenje njegovog posebnog programiranja. Sa svakim različitim robotom, svaki put morate naučiti novi kod. Ako imate robote različitih proizvođača, njihova koordinacija može biti teška zbog prisutnosti više programskih jezika.