PLC je skraćenica za Programmable Logic Controller. To je digitalni računar koji se koristi u sistemima upravljanja automatizacijom, koji se obično primjenjuje u industrijskoj automatizaciji, kontroli robotike, kontroli procesa i drugim poljima. PLC-ovi nude visoku programibilnost i fleksibilnost, omogućavajući kreiranje različitih programa za ispunjavanje različitih zahtjeva aplikacija i implementaciju različite logike upravljanja. Osim toga, PLC-ovi imaju visoku stabilnost, pouzdanost i lakoću održavanja, što ih čini široko prihvaćenim u industrijskoj automatizaciji.
Primarna funkcija PLC-a (programabilnog logičkog kontrolera) je primanje, procesiranje i izlaz kontrolnih signala, omogućavajući kontrolu i automatizirano upravljanje industrijskom opremom. Princip rada PLC-a je sljedeći:
1. Detekcija ulaznog signala:PLC prima ulazne signale od različitih senzora i kontrolera, kao što su signali prekidača, temperaturni signali, signali pritiska itd.
2. Obrada signala:PLC obrađuje i izračunava ulazne signale preko svog internog procesora i logičke jedinice kako bi odredio da li da pokrene odgovarajuće kontrolne akcije.
3. Izlaz kontrolnog signala:Na osnovu rezultata obrade, PLC emituje odgovarajuće kontrolne signale. Ovi signali se povezuju na aktuatore (kao što su motori, solenoidni ventili, itd.) preko izlaznih modula za kontrolu opreme.
4. Praćenje i povratne informacije:PLC također prati i daje povratne informacije o izlaznim signalima. Može pratiti status izlaznih signala u realnom vremenu i vraćati stvarne rezultate kontrole internom procesoru radi korekcije i optimizacije.
Ukratko, PLC radi primanjem, obradom i izlazom kontrolnih signala kako bi se postigla inteligentna kontrola i upravljanje opremom za industrijsku automatizaciju.
Programabilni logički kontroler je u suštini računar namenjen industrijskom upravljanju. Njegova hardverska struktura je u osnovi slična onoj kod mikroračunara. Osnovne komponente su prikazane na slici 1, sa detaljnim opisima kako slijedi:
1. Centralna procesorska jedinica (CPU):Odgovoran za skeniranje, obradu i izlaz ulaznih signala, kontrolu i upravljanje radom cijelog sistema.
2. Ulazni modul:Pretvara signale sa eksternih senzora i aktuatora u digitalne signale za ulaz u CPU za obradu i kontrolu.
3. Izlazni modul:Pretvara digitalne signale koje izlazi iz CPU-a u signale za povezane aktuatore radi postizanja kontrolnih ciljeva.
4. Memorija:Pohranjuje programe, podatke i sistemske parametre za brzi pristup tokom rada.
5. Komunikacijski interfejs:Olakšava komunikaciju sa vanjskim uređajima kao što su ljudski{0}}mašinski interfejsi, drugi PLC-ovi ili računari.
6. Modul napajanja:Snabdijeva potrebnu jednosmjernu struju kako bi osigurao normalan rad sistema.