Hvatalo je uređaj koji omogućava robotu da podiže, manipuliše i drži predmete. Hvatalice za kolaborativne robote omogućavaju proizvođačima da automatizuju osnovne faze proizvodne linije, kao što su montaža, inspekcija, upravljanje mašinama i odabiranje i postavljanje.
Hvatalice u proizvodnji su slične ljudskoj ruci jer se nalaze na kraju ruke. Ovo omogućava korisniku da ima snagu ruke i spretnost ruke. Kolaborativni roboti se mogu koristiti za teške zadatke, kao što je slaganje kutija, kao i za delikatan elektronski rad.
Kolaborativni roboti mogu koristiti mnogo različitih tipova hvataljki. To uključuje hvataljke nalik ljudima, od kojih neki imaju čak i pet prstiju. U drugim slučajevima, hvataljke mogu imati samo dva ili tri prsta.
Hvatalice također mogu biti oblikovane kao kandže ili dolaze s velikim gumenim čašama i vrećama na napuhavanje, od kojih je svaka dizajnirana s različitim procesom na umu.