Šta je servo pojačalo?

Jun 05, 2026 Ostavi poruku

Jednofazni -pojačala (u daljem tekstu "pojačala") su dizajnirani da rade u kombinaciji sa različitim ugaonim-hodnim, linearnim-hodnim i više-okretnim jednofaznim-faznim aktuatorima. Oni se široko koriste u sistemima automatskog upravljanja unutar procesa industrijske automatizacije. Ova pojačala predstavljaju napredak u odnosu na tradicionalne modele i nude sljedeće jasne prednosti u odnosu na konvencionalna pojačala tipa II i tipa III:


1. Korištenjem poluprovodničkih releja sa-ukrštanjem koji se aktiviraju-kao beskontaktnih elektronskih prekidača, pojačalo ne zagađuje električnu mrežu, a njegov kapacitet opterećenja tokom rada je ekvivalentan ručnom radu sa visokim-naponom.


2. Novo pojačalo je opremljeno indikatorskim lampicama za rad aktuatora naprijed/nazad i status snage pojačala. Ovo olakšava otklanjanje grešaka i kalibraciju pojačala i omogućava kontinuirano praćenje-i zapravo cijelog sistema-operativnog statusa kada se jednom integrira u sistem.


3. Upotreba dvostrukih komparatora napona povećava osjetljivost pojačala i smanjuje mrtvu zonu, čime se značajno poboljšavaju performanse upravljanja aktuatorom unutar sistema automatskog upravljanja. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s


4. Novo pojačalo zamjenjuje tri ploče koje se nalaze u tradicionalnim servo pojačalima s jednom pločom, eliminirajući potrebu za osam hladnjaka, osam ispravljačkih dioda i metalnom osnovnom pločom. U poređenju sa tradicionalnim pojačalima, teži otprilike upola manje, dok su njegov strukturalni integritet i otpornost na vibracije poboljšani. Ovo olakšava montažu, otklanjanje grešaka i održavanje, a istovremeno poboljšava pouzdanost instrumenta.

 

Funkcija servo pojačala je da kombinuje više ulaznih signala sa povratnim signalima i da ih pojača. Ovisno o polaritetu kombiniranog signala, on emituje odgovarajući signal za kontrolu rotacije servo motora u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od kazaljke na satu. Kada su ulazni i povratni signali izbalansirani, servo motor prestaje da se okreće, a izlazna osovina aktuatora se stabilizuje u određenom položaju.
Sklop servo pojačala se prvenstveno sastoji od pretpojačala, okidačkog kola, tiristorskog glavnog kola i napajanja, kao što je prikazano na donjoj slici.

什么是伺服放大器,它的作用原理分析

 

Da bi se zadovoljili zahtjevi složene više{0}}parametarske kontrole, servo pojačalo je konfigurirano sa tri ulazna signalna kanala i jednim signalnim kanalom povratne informacije o položaju. Shodno tome, može istovremeno prihvatiti tri ulazna signala i jedan signal povratne informacije o poziciji. U jednostavnim sistemima kontrole jednog{3}}parametara, koristi se samo jedan od ulaznih kanala i kanal povratne informacije.


U servo pojačivaču, pred-pojačalo kombinuje tri ulazna signala i povratni signal u signal devijacije, koji se zatim pojačava i izlazi kao naponski signal U22-21. Ovaj izlazni napon se istovremeno pretvara pomoću okidača 1 (ili 2) u okidač impuls za kontrolu provođenja tiristora u glavnom kolu 1 (ili 2), čime se primjenjuje napajanje od 220 V AC na namotaje dvofaznog servo motora kako bi se pokrenuo rotiranje. Kada △1 > 0, U22-21 > 0, okidač 2 i glavno kolo 2 rade, uzrokujući rotaciju dvofaznog servo motora prema naprijed; kada je △1 < 0, okidač 1 i glavni krug 1 rade, uzrokujući rotaciju dvofaznog servo motora unatrag; Konfiguracije kola i parametri dva seta okidača i dva skupa tiristorskih glavnih kola su identični. Stoga, kada je ulazni signal izbalansiran sa strujom povratne veze položaja. Ako je na izlazu pretpojačala U22-21 ≈ 0, nijedan okidač ne daje okidač impuls, tiristori u glavnim krugovima 1 i 2 se isključuju, napajanje dvofaznog servo motora je isključeno i motor prestaje da se okreće.


Dakle, može se vidjeti da servo pojačalo funkcionira kao tro-položajni- relej i posjeduje značajnu sposobnost pojačanja snage.

Pošaljite upit

whatsapp

Telefon

E-pošte

Upit