U upravljačkom sistemu industrijske automatizacije, PLC (Programmable Logic Controller) je nezamjenjiva jezgra komponenta, PLC čita status različitih ulaznih signala (kao što su tipke, senzori, itd.), a nakon interne logičke operacije, kontrolira djelovanje aktuatora (kao što su motori, ventili, itd.). Među ovim ulaznim signalima, dugmad za hitno zaustavljanje dobija veliku pažnju zbog svoje važnosti.
U PLC programiranju, logika dizajna dugmeta za zaustavljanje u nuždi se često razlikuje od one kod konvencionalnih dugmadi. Generalno, fizički kontakt dugmeta za zaustavljanje u nuždi je povezan u normalno zatvoreno stanje, dok se u PLC programu zapisuje kao normalno otvoreno stanje. Iza ovog dizajna stoje jedinstvena razmatranja.
Prije svega, sa stanovišta hardverske veze, tipka za hitno zaustavljanje je povezana na DI (digitalni ulaz) tačku PLC-a u normalno zatvorenom stanju. To znači da je u normalnim uslovima linija dugmeta za zaustavljanje u nuždi povezana, a DI tačka PLC-a će primiti signal visokog nivoa, što ukazuje da je sistem u normalnom radu. A kada se pritisne dugme za zaustavljanje u nuždi, njegov normalno zatvoreni kontakt se isključuje i DI tačka PLC-a prima nizak nivo signala, što ukazuje da sistem treba odmah da prestane da radi.
Zatim, sa tačke gledišta PLC programa, predstavljamo stanje dugmeta za zaustavljanje u nuždi kao normalno otvorenog. To je zato što je u normalnim uslovima linija dugmeta za hitno zaustavljanje uključena, ali ne koristimo ovaj signal visokog nivoa direktno u programu da pokrenemo bilo kakvu radnju. Umjesto toga, fokusiramo se na signal niske razine koji se generira kada se normalno zatvoreni kontakti tipke za hitno zaustavljanje pokvare kada se pritisne. Ovaj signal niske razine pokreće odgovarajuću logiku u PLC programu kako bi se sistem zaustavio.
Prednost ovog dizajna je što omogućava praćenje isključenog stanja linije na kojoj se nalazi dugme za hitno zaustavljanje. Ako je linija dugmeta za zaustavljanje u nuždi iz nekog razloga isključena (npr. starenje linije, loš kontakt, itd.), tada DI tačka PLC-a neće moći da primi signal visokog nivoa, a program će odmah pretpostaviti da je pritisnuto dugme za zaustavljanje u nuždi, čime se pokreće logika zaustavljanja. Ovaj dizajn uvelike poboljšava sigurnost i pouzdanost sistema.
Pored toga, dizajniranje dugmeta za hitno zaustavljanje kao normalno zatvorenog stanja takođe pomaže da se postigne jednostavnost i čitljivost programa. U PLC programu, moramo se fokusirati samo na nizak nivo signala dugmeta za zaustavljanje u nuždi da bismo utvrdili da li sistem treba da prestane da radi. Ovaj dizajn čini logiku programa jasnijom i smanjuje mogućnost grešaka.
Pored dugmeta za zaustavljanje u nuždi, postoji niz kontakata sa zaštitnim funkcijama (kao što su termalni releji, termostati, itd.) takođe koriste sličnu logiku dizajna. Ovi kontakti su obično povezani na DI tačke PLC-a u normalno zatvorenom stanju i predstavljeni su kao normalno otvoreni u programu. Ovaj dizajn takođe poboljšava sigurnost i pouzdanost sistema i pojednostavljuje logiku programa.
Ukratko, logika dizajna dugmeta za zaustavljanje u nuždi u programiranju PLC-a u potpunosti uzima u obzir zahtjeve sigurnosti i pouzdanosti sistema. Povezivanjem fizičkog kontakta dugmeta za zaustavljanje u nuždi u normalno zatvoreno stanje i upisivanjem ga kao normalno otvorenog stanja u program, možemo pratiti isključeno stanje linije na kojoj se nalazi dugme za hitno zaustavljanje i aktivirati logiku zaustavljanja kada je to potrebno radi zaštite opreme i sigurnosti osoblja.