Razvoj industrijske automatizacije u Kini postaje sve zreliji, za industrijsku automatizaciju, manje-više razumijemo. Kako biste poboljšali vaše razumijevanje industrijske automatizacije, ovaj članak će se zasnivati na dva glavna aspekta industrijske automatizacije: 1. mašinski vid u aplikacijama industrijske automatizacije, 2. industrijska automatizacija zašto koristiti sisteme mašinskog vida. Ako ste zainteresovani za sadržaj ovog članka, biće uključeni, možda ćete želeti da nastavite da čitate Oh.
I. Mašinski vid u industrijskoj automatizaciji
Mašinski vid se dugo koristi u sistemima industrijske automatizacije za poboljšanje kvaliteta proizvodnje i prinosa zamjenom tradicionalnog ručnog pregleda. Od odabira i postavljanja, praćenja objekata do mjeriteljstva, detekcije kvarova i drugih aplikacija, korištenje podataka o viziji može se koristiti za poboljšanje performansi cijelog sistema pružanjem jednostavnih informacija o-neuspjehu prolaza ili zatvorenih-upravljačkih petlji.
Upotreba vizije nije samo u industrijskoj automatizaciji; također vidimo veliku upotrebu kamera u svakodnevnom životu, kao što su računari, mobilne uređaje, a posebno u automobilima. Kamere su uvedene u automobile tek prije nekoliko godina, ali sada su opremljene velikim brojem kamera koje vozačima pružaju potpuni pregled vozila od 360 stepeni.
Ali kada je riječ o najvećem tehnološkom napretku u mašinskom vidu, to je vjerovatno uvijek bila procesorska snaga. Sa udvostručavanjem performansi procesora svake dvije godine i kontinuiranim fokusom na tehnologije paralelne obrade kao što su više-CPU-i, GPU-i i FPGA-i, dizajneri sistema vizije sada mogu primijeniti vrlo složene algoritme na vizualne podatke i kreirati pametnije sisteme.
Napredak u tehnologiji obrade doveo je do novih mogućnosti, a ne samo do pametnijih ili moćnijih algoritama. Pogledajmo slučaj upotrebe za dodavanje mogućnosti vida proizvodnim mašinama. Ovi sistemi su tradicionalno dizajnirani da formiraju mreže inteligentnih podsistema u kolaborativnom distribuiranom sistemu koji omogućava modularni dizajn.
Međutim, usvajanje ovog pristupa koji se fokusira na hardver{0} može biti teško kako se performanse sistema povećavaju, jer su ovi sistemi često povezani korištenjem mješavine vremenski-kritičnih i ne-vremenski-protokola. Povezivanje ovih različitih sistema zajedno kroz različite komunikacijske protokole može dovesti do uskih grla u smislu kašnjenja, determinizma i propusnosti.
Na primjer, ako dizajner pokušava da razvije aplikaciju koja koristi ovu distribuiranu arhitekturu i mora održavati čvrstu integraciju između sistema vida i kretanja, kao što je to potrebno u servou vizije, mogu se naići na velike izazove u performansama zbog nedostatka procesorske snage. Nadalje, budući da svaki podsistem ima svoj vlastiti kontroler, to zapravo može smanjiti efikasnost obrade.
Konačno, zbog ovog hardver{0}}distribuiranog pristupa, dizajneri moraju koristiti različite alate za dizajn za dizajniranje softvera za viziju specifično za svaki podsistem u sistemu vizije, kao i softver{1}}specifičan za kretanje sistema za kretanje, itd. Ovo je posebno izazovno za manje dizajnerske timove, gdje je mali tim, ili čak jedan jedini inženjer, odgovoran za dizajn.
II. Zašto se sistemi mašinskog vida koriste u industrijskoj automatizaciji
Postoji pet glavnih razloga za korištenje sistema mašinskog vida u kontroli industrijske automatizacije:
Preciznost- Pošto ljudsko oko ima fizička ograničenja, mašine imaju izrazitu prednost u pogledu tačnosti. Čak i ako se ljudsko oko oslanja na povećalo ili mikroskop da bi pregledalo proizvod, mašina će i dalje biti preciznija jer je sposobna za preciznost do hiljaditih delova inča.
Ponovljivost- Mašina može obavljati inspekciju na isti način iznova i iznova, a da se ne umori. Nasuprot tome, ljudsko oko će svaki put malo drugačije pregledati proizvod, čak i ako je proizvod potpuno isti.
Brzina- Mašine mogu mnogo brže pregledati proizvode. Posebno kada se pregledaju objekti koji se kreću velikom brzinom, kao što je na proizvodnoj liniji, mašine mogu povećati produktivnost.
Objektivnost- kod inspekcije ljudskog oka postoji fatalna mana, subjektivnost je uzrokovana emocijama, rezultati ispitivanja će biti sa radničkim raspoloženjem dobrih i loših promjena, dok mašina nema radosti i tuge, detekcija rezultata prirodnog vrlo sadržajna i pouzdana.
Troškovi- Budući da su mašine brže od ljudi, jedna automatska mašina za inspekciju može preuzeti zadatke nekoliko ljudi. I mašina ne mora da stane, neće se razboleti, sposobna je da radi neprekidno, tako da može uveliko poboljšati produktivnost.
Budući da sistem mašinskog vida može brzo dobiti veliku količinu informacija i lak za automatsku obradu, ali i jednostavan sa integracijom informacija o dizajnu i obradom kontrolnih informacija, stoga, u savremenom automatizovanom proizvodnom procesu, sistem mašinskog vida ljudi se široko koristi u oblasti praćenja radnog stanja, inspekcije gotovog proizvoda i kontrole kvaliteta. Sistem mašinskog vida karakteriše poboljšanje fleksibilnosti i automatizacije proizvodnje. U nekim neprikladnim za ručni rad opasnog radnog okruženja ili umjetnog vida je teško ispuniti zahtjeve prilike, obično se koristi mašinski vid za zamjenu umjetnog vida; u isto vrijeme u procesu velike-volume industrijske proizvodnje, sa umjetnom vizijom za provjeru kvaliteta proizvoda je neefikasna i niska-preciznost, sa mašinskim vidom metode detekcije mogu značajno poboljšati efikasnost proizvodnje i automatizaciju stepena proizvodnje. A strojna vizija je lako realizirati informacijsku integraciju, je realizacija kompjuterski integrirane proizvodnje osnovne tehnologije.