Znate li koji operativni sustav koriste svi roboti na tržištu?
Procjenjuje se da je odgovor većina ljudi koji daje Android. Sa stanovišta proizvoda na tržištu, na osnovu Android sistema razvoja robota zaista je glavni tok, ali postoji još jedan operativni sistem. Zove se ROS (operativni sistem operativnog sistema operativni sistem), dizajniran je posebno za robotiku, do danas set operativnog sistema otvorenog koda, rođen je osam godina.
ROS je prethodnik laboratorija za umjetnu inteligenciju Stanford u cilju podrške stepeništu (STANford University Artificial Intelligence ROBOTIC) i uspostavljanje projekta preklopnika (sklopke). Da bismo razumjeli evoluciju ROS-a, moramo početi 2007. godine.
Tada su Morgan Quigley, Eric Berger i Andrew NG objavili papir na stubištu, koji se radi o korištenju preklopljenja za prenos informacija između softverskih programa kako bi se pomoglo robotima efikasno kompletnim složenim zadacima.
U početku je projekt bio saradnja Univerziteta Stanford i ličnih robota Garaže Willow, a to je u potpunosti u potpunosti promovirala ta kompanija nakon 2009. godine. Do 2009. godine uveden je operativni sistem RS-a kada bi se relevantni dokumenti spomenuli Roboti koji treba sastaviti modularno i bez potrebe za redizajniranjem okvira.
U 2012. godini ROS tim postao je neovisan od vrbe garaže i formirao neprofitnu organizaciju (OSRF). Nakon nekoliko godina razvoja, Ros je otišao iz niše operativnog sistema koji niko nije tražio da bude jedan od glavnih operativnih sistema robotike.
Prema istraživanju tržišta, mnoge su kompanije robotike usvojile ROS za razvoj proizvoda za potpuno nova tržišta.
Kao što su ClearPath, preispitivanje, neograničene, neurala, plave rijeke, najnižiji je Pr2 robot Willow Garage.
Postoje i brojke koje pokazuju da su samo u 2015. godini relevantni rizični kapitalni organizacija uložile više od 150 miliona dolara u robotičke kompanije na osnovu operativnog sistema ROS.
Pored toga, broj velikih kompanija počeo je primijetiti operativni sistem, na primjer, NVIDIA, Bosch, Qualcomm, Intel, BMW i DJI.
Naravno, ROS se ne može popularizirati bez podrške programera. Prema nepotpunoj statistici, u maju ove godine, više od 70, 000 nezavisnih IPS-a širom svijeta preuzeli su ROS program pakete za 9 miliona puta.
Pored toga, 1840 članova zajednice za razvojne programere napisalo je 10 miliona linija Kodeksa.
Koje su karakteristike ROS-a? U stvari, Ros je kao otvoren izvor kao Android, a njegove su karakteristike slične u tome što pruža apstrakciju hardvera, temeljnu kontrolu uređaja, zajedničku implementaciju funkcija, međuobrazloženje i upravljanje paketima.
Njegova jedinstvenost leži u njegovoj sposobnosti da podrži više jezika, poput C ++, python, oktave i lesp, pa čak i kombinacija jezika, koji mogu pojednostaviti rad programera.
Budući da je to sistem zasnovan na Linuxu, njegova pouzdanost će takođe biti veća i njenu veličinu se može učiniti manjim za ugrađene uređaje.
Pored toga, RoS je distribuirani okvir za obradu, programeri mogu pojedinačno dizajnirati izvršne uređaje. Procesi u različitim čvorovima mogu primati i distribuirati različite informacije (npr. Senzing, kontrola, status, planiranje itd.).
Međutim, od sada, među tri glavne operativne sisteme prepoznate u industriji za robotiku - Ubuntu, Android i ROS, većina kompanija koristi Android operativni sistem.