Vrste industrijskih robota
U ovom trenutku, trebali biste imati jasno razumijevanje o vrstama robota koji se koriste u proizvodnji. Sada možemo uroniti u klasifikaciju industrijskih robota. Industrijski roboti se obično kategoriziraju na osnovu njihove mehaničke strukture. Ovaj odjeljak će objasniti kretanje svakog robota, primjenu u industriji i konfiguraciju osi.
Četiri glavna tipa robota u proizvodnji su:
- Zglobni roboti
- SCARA roboti
- Kartezijanski roboti
- Delta roboti
Articulated Robots
Zglobni industrijski roboti su najčešći tip u proizvodnji. Industrijski roboti imaju više zglobova koji pružaju specifične pokrete ili položaje. U robotici, zglobovi se nazivaju osi, a svaka os daje stupnjeve slobode (kretanja). Višezglobni roboti mogu imati do 10 ili više zglobova ili osa pričvršćenih na bazu. Imaju više stupnjeva slobode od bilo kojeg drugog industrijskog robota. Zglobni roboti se koriste u aplikacijama za pakovanje, farbanje, zavarivanje, rukovanje materijalom i doziranje. Najčešći tip zglobnih robota radi na konfiguraciji osi 6-. Oni mogu birati i rukovati malim i velikim radnim komadima i obavljati male, osjetljive zadatke. Primjer radnog zglobnog robota je serija FANUC M10, specijalista za podizanje i postavljanje koji može podnijeti nosivost do 10 kilograma i ima {{7 }} kontrola osovine.
SCARA Robots
SCARA roboti, ili selektivno usklađeni zglobni roboti, koriste se u montažnim aplikacijama.
SCARA roboti rade brže od kartezijanskih robotskih sistema i pogodni su za male montažne linije. SCARA roboti imaju najmanji otisak u poređenju sa kartezijanskim i delta robotima. Oni rade u konfiguraciji osi 4- i obavljaju zadatke vertikalnog sastavljanja - kao što je prijenos dijelova s palete na transporter - između dvije paralelne ravni. Primjer takvog robota je FANUC SCARA, koji ima nosivost od 4 kg i može doseći 400 mm. njegov dizajn omogućava da radi u montaži malih dijelova. Ovi roboti se koriste u aplikacijama kao što su biranje i postavljanje, montaža, inspekcija, pakovanje i distribucija.
Kartezijanski roboti
Kartezijanski roboti se obično koriste u proizvodnji CNC mašina i 3D štampanja.
štampanje. Kartezijanski roboti rade na tri ili više linearnih osa koristeći kartezijanski koordinatni sistem (X, Y i Z). Njihove koordinate im omogućavaju da se kreću lijevo i desno, unutra i van, te gore i dolje. Kartezijanski roboti rade u pravokutnom radnom prostoru, što im omogućava da dođu do većine radnih područja. Ove vrste robota su pozicionirane da rade "iznad" svog radnog prostora, čime se štedi prostor na podu. Kartezijanske aplikacije robota uključuju biranje i postavljanje, doziranje, montažu i inspekciju.
Delta Robot
Delta robot se sastoji od tri ruke pričvršćene za bazu i može se kretati samo u X-smjeru, bez rotacije u Y- i Z-smjeru.
Mogu se kretati samo u X-smjeru i ne rotirati u Y- i Z-smjeru. Često ih zovu "paukovi roboti" zbog njihovih tankih, laganih ruku i sposobnosti da se kreću velikom brzinom. Neki Delta roboti mogu izvesti do 300 preuzimanja u minuti. Delta industrijski roboti se koriste u širokom spektru industrija kao što su prehrambena, farmaceutska i proizvodnja elektronike. Prvenstveno se koriste u aplikacijama za odabir i pakovanje, ali se mogu koristiti i za montažu i inspekciju. Nedavno su Delta roboti korišćeni za 3D štampanje.
Kako funkcionira integracija robota?
Do sada ste naučili o različitim vrstama aplikacija industrijskih robota. Svaki industrijski robot zahtijeva jedinstveni alat na kraju ruke koji omogućuje robotu da izvrši određenu radnju. Ispod su jedinstvene robotske aplikacije i primjeri koji se koriste u mnogim proizvodnim linijama.
Izaberite i postavite robote
Pick-and-place roboti su uobičajeni u proizvodnim okruženjima. Ovi roboti se postavljaju na proizvodne linije kako bi automatizirali proces preuzimanja predmeta i postavljanja na željenu lokaciju. U videu ispod, robot zajedno sastavlja paket kontaktnih sočiva uzimajući pojedinačne komponente i postavljajući ih u pravilan položaj za proces sastavljanja.
Delovi robot alata
Aplikacije od alata do dijela zahtijevaju industrijskog robota da premjesti određeni alat na stavku ili dio. Custom Riveter je primjer robotskog alata za dijelove. U videu ispod, robot koristi pištolj za zakovice da pokupi i postavi zakovice na svaku napunjenu metalnu ploču. Druga mašina može očitati gotov proizvod preko kamera i senzora i dodijeliti ga odgovarajućoj kutiji.
Roboti od dijelova do alata
Industrijski roboti od dijelova do alata koriste se za premještanje predmeta ili materijala do određenog alata. Robot održava stalan kontakt između dijela i alata tijekom cijelog procesa. Video ispod prikazuje malu radnu montažnu ćeliju u kojoj je robot programiran da pokupi materijal i premjesti ga u Lance-N-Loc presu. Kao što vidite, robot održava kontakt sa limom i presom.
Integrirana robotika: prednosti i nedostaci
Mnoge organizacije integriraju robotiku u svoje proizvodne linije jer može osigurati dugoročni povrat ulaganja i povećati produktivnost. Kao što znate, industrijska robotika može automatizirati procese koji mogu biti opasni i dosadni. Radovi su često nepredvidivi, a ponekad čak i nedosljedni. Robotika može pružiti ne samo tačnost, već i konzistentnost. Evo nekih prednosti i nedostataka kada koristite robotiku za automatizaciju vaših potreba.